rqt bag里面的数据能导出来吗

rqt bag里面的数据能导出来吗

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解决方案：

是的，可以使用 rosbag 工具将 rqt_bag 中的数据导出到文本文件或 CSV 文件中。下面是一些可能有用的命令：

1.导出整个 rosbag 文件：

rosbag info <bagfile>  # 获取 bag 文件中包含的 topic 和消息类型等信息
rosbag play <bagfile>  # 播放 bag 文件中的消息
rosbag record -a -O <outputfile>  # 将 bag 文件中的所有 topic 消息保存到一个新的 bag 文件中

2.导出指定 topic 的数据到文本文件或 CSV 文件：

rosbag info <bagfile>  # 获取 bag 文件中包含的 topic 和消息类型等信息
rostopic echo -b <bagfile> -p <topicname> > <outputfile.txt>  # 将指定 topic 的消息导出到文本文件中
rostopic echo -b <bagfile> -p <topicname> > <outputfile.csv>  # 将指定 topic 的消息导出到 CSV 文件中

其中，bagfile是要处理的 rosbag 文件名，topicname是要导出的 topic 名称，outputfile>是要保存结果的文件名。在导出 CSV 文件时，我们使用了 sed 命令将消息中的逗号替换为空格，以使其适合用作 CSV 文件中的字段分隔符。
例如：

rostopic echo -b 2023-04-29-09-47-19.bag -p /joint_states > joint_states.csv

参考资料：Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取