lzy6041的博客

问题描述：戴尔电脑出厂后，在BIOS里面硬盘模式设置的是RAID ON模式，如果想让Ubuntu和win系统并存，Ubuntu系统必须在ACHI硬盘模式下才能识别出来，如果改为ACHI硬盘模式，Ubuntu可以识别到硬盘，但是Win10会因为找不到硬盘程序出现蓝屏的情况。方法1：自制启动盘，重装Win10系统，再装Ubuntu。方法2：不重装系统，先在RAID ON模式下，1）进入win10系统，按Win+R 输入msconfig ，引导->打开安全模式，勾选“最小”，最后确定，重启电脑。2）按

准备工具：用软碟通制作好的Ubuntu1804启动盘1.关闭电脑默认的快速启动项关闭电脑默认的快速启动项：开始->设置->系统->电源和睡眠->其他电源设置->选择电源按钮的功能->更改当前不可用的设置->去掉“启用快速启动”的选项->保存修改2.Bios设置五、修改Bios设置重启电脑，一直按F12，进入Bios设置界面。SATA OperationSystem Configuration->SATA Operation改成AHCI。

1.student.proto文件：syntax = "proto3";package EthernetCom;message student_info { double id = 1; double age= 2; enum SEX { MAlE=0; FEMALE=1; } SEX sex=3; string note=4;}2.客户端：#include<string.h>#include

１.安装QT5.9.11.1 Qt官网下载QT5.9.1，版本选择qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run，打开Ubuntu终端chmod +x ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run1.2 出现图形化安装界面,就和正常软件安装步骤类似,一直点击下一步即可,默认即可，中间不要进行任何操作。1.3 配置工作,在终端输入以下代码:sudo gedit /usr

tip_1.根据两位姿，计算线加速度和角速度的代码表达（from cartographer）const transform::Rigid3d& newest_pose = newest_timed_pose.pose;const transform::Rigid3d& oldest_pose = oldest_timed_pose.pose;linear_velocity_from_poses_ =(newest_pose.translation() - oldest_pose.tra

对于一个已经生成好的点云集，用以下代码来实现给定一个点云的VFH的PCD文件来寻找这个点云的位置以及拍摄角度。注释掉build tree，打开nearest_neighbors.但是出现以下无法运行。经反复检查，发现问题在于build tree中造成上述原因就是注释掉了第一行，导致后面nearest_neighbor中kd_tree index的数据类型不一致。改：...