lzy6041的博客

eg.点A(x1,y1) 点B(x2,y2)，求解两点间距离 Eigen::Vector2f rad_dir(x1-x2,y1-y2); Eigen::Vector2f Q=rad_dir.cwiseProduct(rad_dir); //该表达式完成的功能是将rad_dir*rad_dir的对应点相乘。 //Q=((x1-x2)^2,(y1-y2)^2) double a=Q.sum(); //该步实现的是a=(x1-x2)^2+(y1-y2)^2 double b=sqrt(a); //该步实现的是b=