STM32CubeMX(2)——串口实现HC-05蓝牙模块与手机通信

使用的蓝牙

本文使用的蓝牙是市面上常用的HC-05蓝牙模块

其引脚和STM32的连接为

蓝牙模块	单片机
RXD	TX
TXD	RX
VCC	5V
GND	GND

STM32Cubemax配置

前面配置时钟树的基础操作就不演示了

配置串口通信，注意波特率要选择9600，一般出厂的HC-05的默认与单片机通信波特率为9600

我这里还开启了DMA，方便测试蓝牙的接收功能

然后直接生成工程就ok了

手机连接蓝牙

若正常连接上电时，蓝牙模块会有红灯快闪，表示未连接。
手机使用蓝牙调试助手，可以自行在商店下载，然后可以看到出现蓝牙HC-05的名称（默认名称是蓝牙HC-05）

选择连接后，若成功连接，蓝牙模块的红灯会变成一秒两闪，表示连接成功

代码编写

重写printf函数，方便发送

//记得包含stdio的头文件
int fputc(int c,FILE *stream)  
{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,(unsigned char *)&c,1,1000);
		return 1;
}

在main函数中发送数据

printf("this is a test\n");

手机端接收成功
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现在用手机通过蓝牙助手向单片机发送信息，在这里单片机接收的主要采用DMA接收，并且采用的是空闲中断的方法，满足日常使用接收不定长数据,不想使用DMA也可以使用普通的串口接收实现定长接收,或者采用一定技巧,使用串口实现不定长接收。

HAL_UART_Receive(&huart2, RxBuffer, 1,0xffff);		//实现单个字节的接收

DMA的处理。简单的代码如下
编写代码前,还有些DMA的cubemax配置,详细看这篇文章
STM32 Cubemax(四) —— STM32利用DMA空闲中断与Openmv通信

1.加入DMA初始化

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);  
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,RxBuffer,RXBUFFER_LEN); 

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2.编写中断函数

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	//DMA处理
	uint32_t temp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	temp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE);
	if((temp_flag!=RESET))
	{
			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
			temp = huart2.Instance->SR;   //通过读取清除标志位
			temp = huart2.Instance->DR;   //读取数据寄存器中的数据
			HAL_UART_DMAStop(&huart2);    //防止中途冲突
			temp = hdma_usart2_rx.Instance->NDTR;  //获取未读取的数据个数
			//F1的板子使用temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;  //获取未读取的数据个数
			Rx_len = RXBUFFER_LEN-temp;  //总共读取了多少个数
			RX_flag = 1;   //完成标志
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,RxBuffer,RXBUFFER_LEN);//重新开启DMA接收
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

通过判断RX_flag进行接收处理，这里是去判断接收到的个数和具体内容，并且返回给手机进行通信
下面这个函数别忘了在main.c的while（1）里使用！！
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void Check_Rx()
{
		if(RX_flag == 1)   //如果完全接收了
		{
				printf("Rx_len = %d\n",Rx_len);
				printf("I got the message %s",RxBuffer);
				for(uint8_t i=0;i<Rx_len;i++)  //清空buffer
				{
						RxBuffer[i] = 0;
				}
				Rx_len=0;
				RX_flag = 0;
		}
}

结果如下

总结

HC-05是常用的蓝牙模块，使用起来还是非常简单的，但唯一的问题的是，HC-05不能做到一个蓝牙与多个设备同时通信的效果

具体代码链接：代码仓库链接