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本文是OSG编程指南的第五部分，详细介绍了osg::MatrixTransform节点和osg::AutoTransform节点。MatrixTransform节点用于场景中的矩阵变换，包括旋转、平移等操作。而AutoTransform节点则是一种自动对齐节点，文章通过源码和效果展示来阐述这两个概念。
1、 osg矩阵变换节点
1.1 介绍
矩阵变换节点（osg::MatrixTransform）同样继承自 osg::Transform，其主要作用是负责场景中的矩阵变换、矩阵的运算及坐标系的变换。后面要讲的动画更新也是用 MatrixTransform 来设置移动和旋转。通过使用矩阵变换节点（osg::MatrixTransform）可以对场景中的模型进行旋转、平移等操作。
osg::MatrixTransform 的常用主要成员函数如下：
void setMatrix(const Matrix &mat) //设置矩阵
const Matrix & getMatrix() const //得到矩阵
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