三维重建系列-0.学习路径

于 2023-09-10 18:04:10 发布
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分类专栏： 三维重建 文章标签： 学习
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目录

1、图像处理相关知识

  • 图像特征提取（霍夫变换、D2-Net、SIFT）

2、相机模型学习（三维空间到二维的映射）

  • 相机标定
  • 优化加速

3、三维重建

  • 双目系统
  • 立体匹配（SIFT、pathmatch、结构光）
  • Structure from motion（极线几何、本质矩阵）
  • 刚体变换

4、学习方向

  • 高精度的三维重建
  • 大规模的三维重建
  • 非刚体的Structure from motion
  • 动态三维重建

5、参考书籍

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6、参考文献

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专栏目录
三维重建/SLAM笔记_最佳学习路线/攻略
惊鸿一博
01-08 2570
本文目的 学习三维重建，需要不少知识，而知识之间又存在不同的依赖关系，为了后来人能少走弯路，也为了对自己的知识框架系统总结，特记录自己的学习路线。 学习心得 关于读书，了解基础知识是一方面，产生疑问也是一方面，为以后知道学习什么留下印象； 一回生，二回熟，看不懂时，大多是因为先验知识不够，没关系，多查多想，总会搞懂的。 学习路线 1.计算机图形学基础（OpenGL基础版）（徐文鹏 清...
【三维重建整体框架与学习路线笔记】
qq_45028907的博客
09-22 185
输入图像和位姿（SFM/Slam）——>稠密重建——>点云融合——>初始网格重建——>网格优化——>输出纹理贴图。所有的颜色信息存储在一张纹理图上，显示时根据每个网格的纹理坐标和对应的纹理图进行渲染得到高分辨率的彩色模型。多视图立体几何，深度图估计，点云处理，网格重建和优化，纹理贴图，马尔科夫随机场，图割等。视差图：同一个场景在两个相机下成像的像素的位置偏差dis。包含了丰富的信息，包括三维坐标XYZ，颜色RGB等信息。由物体的邻接点云构成的多边形组成的。图文均来自计算机视觉life。
一文详解三维重建学习路径
深度学习与计算机视觉
01-10 276
近几年来，人工智能领域出现过很多热门的话题，有些热度持续很长时间，有些如同昙花一现，而随着机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，这些领域涌现了大量独角兽公司，开发出大量以3D感知、融合定位、重建、测距等多个应用场景的产品。三维重建这个名词也再次变得火热起来。简单来说，三维重建（3D Reconstruction）是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物...
三维重建基本学习路线
qq_43515934的博客
02-04 3110
最具有效率和师资的学习路线
基于Qt和VTK实现CT三维重建项目c++源码+项目说明.zip
07-24
基于Qt和VTK实现CT三维重建项目c++源码+项目说明.zip 该项目是个人毕设项目，答辩评审分达到95分，代码都经过调试测试，确保可以运行！欢迎下载使用，可用于小白学习、进阶。 该资源主要针对计算机、通信、人工智能...
基于NeRF进行手机拍摄照片的三维重建python源码.zip
最新发布
11-02
基于NeRF进行手机拍摄照片的三维重建python源码.zip 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到94.5分，放心下载使用！ 该资源适合计算机相关专业(如人工智能、...
三维重建参考代码
09-07
包含代码所需要的离线原图，Q值以及视差数据；基于vs2013新建工程、配置好OpenCV和opengl环境可以直接运行. 并且直接点击原图会显示当前像素点的三维坐标值。就是基于原图纹理的重建效果没法评估。
python 基于有序切片的医学图像三维重建
09-02
本代码适用于对CT、MRI等有序医学图像进行三维重建，也可以用于其他针对有序切片进行三维重建的情况。使用python完成。 代码中附带了详细的使用流程，大家只需要按照自己的要求修改指定参数和路径即可。 本代码是...
【图像重建】双目视觉三维重建含Matlab源码.zip
04-01
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果
实现多目三维重建
04-25
OpenCV实现多目三维重建
基于深度学习的单视图三维重建算法学习路线
3D视觉工坊
01-14 5170
‍点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Longway来源丨三维重建学习笔记本人从2018年开始接触基于深度学习的单视图三维重建算法，中间因为考研等原因休息了一年，...
一分钟详解三维重建学习路线
3D视觉工坊
08-20 6670
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达三维重建在计算机视觉中是十分重要的，其中涉及很多的技术内容，为了后来人能少走弯路，也为了对自己的知识框架系统总结，特记录自己的学习路...
计算机视觉技术学习路线（3D视觉）
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前言 本文首发于公众号【3D视觉工坊】，更多内容请关注公众号~ 3D视觉介绍 我们生活在三维空间中，如何智能地感知和探索外部环境一直是个热点难题。2D视觉技术借助强大的计算机视觉和深度学习算法取得了超越人类认知的成就，而3D视觉则因为算法建模和环境依赖等问题，一直处于正在研究的前沿。近年来，3D视觉技术快速发展，并开始结合深度学习算法，在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、...
不同尺度空间的室内三维重建问题技术路线
Mr_pan
05-24 2264
博客下载地址1、小型场景框架1 = 几帧单幅深度图像 + 简单图像拼接（ICP算法族）；框架2 = 多帧单幅深度图像 + 相机位姿刚性变换（ICP算法族）+多个深度图像拼接(TSDF方法族）； 关键元素：ICP算法族、TSDF算法族。TSDF（Truncated Signed Distance Function） Change：引入相机位姿变换和TSDF算法。2. 相机移动的
三维重建基础
weixin_34034261的博客
06-01 2657
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中，有不到三成来自于听觉、触觉、嗅觉等感受器官，而超过七成、最丰...
三维重建学习(4)：张正友相机标定程序实现（OpenCV）
hongbin_xu的博客
01-06 1万+
前言 在前面的博客中（ 三维重建学习(3)：张正友相机标定推导），推到了张正友相机标定的数学原理，并给出了标定流程。OpenCV中已经封装好了一系列函数，我们使用这些函数可以更快捷地实现张正友相机标定。 程序流程 准备好一系列用来相机标定的图片； 对每张图片提取角点信息； 由于角点信息不够精确，进一步提取亚像素角点信息； 在图片中画出提取出的角点； 相机标定； 对标定结果评价，计算误差
三维重建学习之旅（一）
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dogchen的博客
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笔者本身对三维比较感兴趣，无意中在学校中接触到了三维重建，因此在师姐和师兄的指导下，从0开始学习三维重建，越往里面学越感觉到里面的东西很多，在这里我只介绍我自己在三维重建过程中用到的方法、工具和一些算法、参考的博客、论文，其中的很多东西并不是重建中最佳的选择（但每一件我都亲身试验和深入了解过），我在学习中得到的每一点进步都是在前人无私的分享中获得的，因此写此博客的目的也是想将这种分享的精神延续下去
机器学习入门路径
满城风絮
01-01 3584
本文主要参考Sunface-孙飞的博客，略加整理，希望对今后在机器学习这一方面有所指导和帮助。 一.机器学习算法的重要性     程序员是一个知识更新较为迅速的职业，这个行业的知识的更新速度，有时会超过你的学习速度。这里笔者要向读者介绍一下机器学习(包含深度学习)的重要性，以及常见的知识。 其实在互联网公司工作过的同学都应该有这样的感触，我们正在从IT到DT的转型，算法在应用中变得越来越重
用金字塔原理，讲一下深度学习三维重建的学习路径
03-22
首先，深度学习三维重建是一个涉及计算机视觉和机器学习的领域，其学习路径可以分为以下几个层次： 1. 基础知识层：学习计算机视觉和机器学习的基础知识，包括图像处理、线性代数、概率论、统计学等。 2. 模型层：学习深度学习模型的基本原理和常用模型，如卷积神经网络、循环神经网络、自编码器等。 3. 数据集层：学习如何获取和处理三维重建所需的数据集，如点云数据、深度图像等。 4. 算法层：学习三维重建的算法原理和常用算法，如基于视觉几何的方法、基于深度学习的方法等。 5. 应用层：学习如何将三维重建应用于实际场景中，如建筑、医学、游戏等领域。 以上就是深度学习三维重建的学习路径，希望对您有所帮助。

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