三维重建系列-0.学习路径


1、图像处理相关知识

  • 图像特征提取(霍夫变换、D2-Net、SIFT)

2、相机模型学习(三维空间到二维的映射)

  • 相机标定
  • 优化加速

3、三维重建

  • 双目系统
  • 立体匹配(SIFT、pathmatch、结构光)
  • Structure from motion(极线几何、本质矩阵)
  • 刚体变换

4、学习方向

  • 高精度的三维重建
  • 大规模的三维重建
  • 非刚体的Structure from motion
  • 动态三维重建

5、参考书籍

在这里插入图片描述

6、参考文献

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