计算机视觉（一）

最新推荐文章于 2024-05-11 07:57:18 发布

HySmiley

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分类专栏： # opencv 计算机视觉文章标签： python opencv 计算机视觉

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大多数常用的OpenCv函数都在cv2模块内，cv2并非指OpenCv2.x.x,是指该模块引入了一个跟好的API接口

一、二维Numpy创建图像

cvtColor：格式转换

def cvtColor(src, code, dst=None, dstCn=None): 
    pass

#coding:utf-8
#绝对路径是使用的是‘/’
from cv2 import *

import numpy
#创建矩阵，元素类型是8位无符号整型
img=numpy.zeros((100,100),dtype=numpy.uint8)
print img.shape#shape返回图像的行列数及通道数
#格式转换:使用函数转换成BGR格式----3通道
img=cvtColor(img,COLOR_GRAY2BGR)
print img.shape
imshow("Img",img)
waitKey()

二、显示一张图片

将光标定位在函数名处，按下Ctrl+B。Pycharm会自动跳转到函数的定义：

函数：

1、imread：读取图片

def imread(filename, flags=None): 
    pass

参数1：图片名称

参数2：flag默认1（原图）

还有：

IMREAD_ANYCOLOR = 4
IMREAD_ANYDEPTH = 2

IMREAD_GRAYSCALE = 0（灰度图）

IMREAD_LOAD_GDAL = 8

IMREAD_UNCHANGED = -1

2、nameWindow：窗口显示函数

def namedWindow(winname, flags=None):
    pass

参数1：窗口名

参数2：:

3、imshow：图片显示

def imshow(winname, mat): 
    pass
参数1：要显示图片所在窗口名

参数2：图片对象

#coding:utf-8
#绝对路径是使用的是‘/’
from cv2 import *
image=imread('D:/temp/1.jpg')
namedWindow('My picture',1)
imshow('My picture',image)
waitKey()

三、图片保存
imwrite：要求图像为BGR或灰度格式
def imwrite(filename, img, params=None): 
    pass
参数1：图片名加格式
参数2：待保存图片

四、图像元素访问
1、直接访问
image[i,j]：i表示图像的行坐标，j表示图像的纵坐标。输出的是该坐标处的像素值（个数>=1）。
image[i,j,k]:i表示图像的行坐标，j表示图像的纵坐标,k表示通道。输出的是该坐标处第k通道的像素值(=1)。
若一幅图像的每个通道为8位，则可将其显示转换为标准的一维Python bytearray格式：
byteArray = bytearray(image)
反之，bytearray含有恰当顺序的字节，可以通过显示转换和重构，得到numpy.array形式的图像：
　garyImage = numpy.array(garyByteArray ).reshape(height, width)
    bgrImage = numpy.array(bgrByteArray ).reshape(height, width, 3)
无论改变怎样的形状，图像的总像素值不变即 height*width*k 值一定
#coding:utf-8
#绝对路径是使用的是‘/’
from cv2 import *
import numpy
#创建矩阵，元素类型是8位无符号整型
img=numpy.zeros((100,100),dtype=numpy.uint8)
print img
print img.shape#shape返回图像的行列数及通道数
#格式转换:使用函数转换成BGR格式----3通道
img=cvtColor(img,COLOR_GRAY2BGR)
for i in range(50,60):
    for j in range(50,60):
        img[i,j]=[0,255,0]
print img.shape
byteArray=bytearray(img)
BgrImg=numpy.array(byteArray).reshape(1000,100,3)
print byteArray
imshow("Img",img)
imshow("Img1",BgrImg)
waitKey()

Demo：
#coding:utf-8
#绝对路径是使用的是‘/’
from cv2 import *
# from cv22 import *
import numpy
import os
# 创建一个90000个随机字节的数组
##os.urandom(n) 返回n个随机byte值的
rdByteArray=bytearray(os.urandom(90000))
#转换成矩阵形式1*n形式
flatNumpyArray=numpy.array(rdByteArray)
# print flatNumpyArray
# print rdByteArray

#将矩阵改变形状为300*300=90000的灰度图
grayImag=flatNumpyArray.reshape(600,600)
#存储
imwrite('ranImage.png',grayImag)
#显示
imshow('P1',grayImag)

#将矩阵转换成200*150*3=360000的彩色图
bgrImage=flatNumpyArray.reshape(200,150,3)
imwrite("bgrImage.png",bgrImage)
imshow("P2",bgrImage)
waitKey()
运行后显示结果：

                               
 
2、使用item和itemset函数
item(i,j,k):i,j像素坐标，k表第k通道
itemset（（i,j,k）,val）：(i,j,k)同上，val表该坐标下的值修改为val

from cv2 import *
img=imread('D:/temp/1.jpg')
print img.item(150,120,0)
print img[150,120,0]
img.itemset((150,120,0),255)
print img[150,120,0]

图片的高度即行数，宽度即列数

3、Roi（感兴趣区域设置）
Demo：
from cv2 import *
import  numpy
img1=imread("D:/temp/1.jpg")
img2=imread("D:/temp/3.jpg")
#输出图片大小
print img1.shape
print img2.shape
print img1.size
print img1.dtype

imshow("Pic1",img1)
imshow("Pic2",img2)

#选定区域赋值
img1[100:110,100:110]=0
imshow("Pic3",img1)

Roi=img2[100:200,100:200]
imshow("Roi",Roi)
img1[0:100,300:400]=Roi#确保两个区域大小相同
imshow("pic",img1)

waitKey()

shape：NumPy返回包含宽度、高度和通道数（如果图像是彩色的）数组，这在调试图像类型时很有用；如果图像是单色或灰度的，将不包含通道值；
size：该属性是指图像像素的大小；
datatype：该属性会得到图像的数据类型（通常为一个无符号整数类型的变量和该类型占的位数，比如unit8类型）

五、视频文件读写
D:\Anaconda;D:\Anaconda\Scrips;D:\opencv\sources\3rdparty\ffmpeg;
1、读取视频
OpenCV读取视频, 获得视频的格式, 读取视频的每一帧, 播放控制; 使用VideoCapture()和read()函数

def VideoCapture(): # real signature unknown; restored from __doc__
    """ VideoCapture() -> <VideoCapture object>  or  VideoCapture(filename) -> <VideoCapture object>  or  VideoCapture(device) -> <VideoCapture object> """
    pass

read()函数返回两个值
第一个值为True或False，代表有没有读到图片
第二个是frame，是当前截取一帧的图片。

Demo1：

from cv2 import *
import string
#获得视频的格式
filename='59.flv'
videocapture=VideoCapture(filename)


# #获得码率
fps=videocapture.get(CAP_PROP_FPS)

#读帧
success,frame=videocapture.read()

while success:
    # 显示
    imshow("My video",frame)
    # 延迟
    waitKey(1000/int(fps))
    # 获取下一帧
    success,frame=videocapture.read()
通过编译器，可终止视频播放。

Demo2：
from cv2 import *
filename='D:/temp/2.mp4'
cap =VideoCapture(filename)

while (cap.isOpened()):
    ret,frame = cap.read()
    imshow('video test',frame)
    key =waitKey(10)
    #按下Esc键视频退出
    if key == 27:
        break
    #按下空格键，截取一张图
    if key == ord(' '):
        imwrite('vid_result.jpg',frame)

2、写视频

OpenCV写视频, 需要指定视频的格式, 可以从原视频中获取; 使用VideoWriter()和write()函数

def VideoWriter(filename=None, fourcc=None, fps=None, frameSize=None, isColor=None): # real signature unknown; restored from __doc__

    """ VideoWriter([filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor]]) -> <VideoWriter object> """
    pass
参数1：输出视频名称+格式

参数2：视频编码

fourcc为 四个字符用来表示压缩帧的codec 例如：
CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

参数3：fps“Frames Per Second”在计算机图像范畴内被翻译为：“每秒传输帧数”。

参数4：视频帧尺寸

参数5：如果非零，编 码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。

帧速率和帧大小也必须要指定，因为需要从另一个视频文件复制视频帧，这些属性可以通过VideoCapture类的get()函数得到。

from cv2 import *
import string
#获得视频的格式
#输入视频路径
InputVideoPath='D:/temp/6.mp4'
videocapture=VideoCapture(InputVideoPath)

#输出路径
OutVideoPath='D:/temp/1.avi'

# #获得码率及尺寸
fps=videocapture.get(CAP_PROP_FPS)
size=(int(videocapture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(videocapture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

#指定写视频的格式, I420-avi, MJPG-mp4
videowrite=VideoWriter(OutVideoPath,VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'),fps,size)

#读帧
success,frame=videocapture.read()

while success:
    # 显示
    imshow("My video",frame)
    # 延迟
    waitKey(1000/int(fps))
    # # 写视频帧
    videowrite.write(frame)
    # 获取下一帧
    success,frame=videocapture.read()

3、读/写视频出现错误

参考：

解决windows+python+opencv无法读取视频的问题：
http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/52476190
Python Opencv2 Opencv3 videoCapture 视频读取失败解决办法：
http://blog.csdn.net/serena9636/article/details/52525379
python + opencv: 解决不能读取视频的问题：
http://lib.csdn.net/article/opencv/32902
Opecv + Anaconda 读取视频（windows）
https://www.cnblogs.com/ctfighting/p/5689925.html
解决python中opencv无法读取视频的问题
http://blog.sina.com.cn/s/blog_692047900102wpbv.html

参考：

http://www.cnblogs.com/xiaotongtt/p/6594133.html

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大多数常用的OpenCv函数都在cv2模块内，cv2并非指OpenCv2.x.x,是指该模块引入了一个跟好的API接口一、二维Numpy创建图像cvtColor：格式转换def cvtColor(src, code, dst=None, dstCn=None): pass#coding:utf-8#绝对路径是使用的是‘/’from cv2 import *i
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