CAN分析仪创芯科技使用(Ubuntu)

资料下载

最近做一个项目要用到创芯科技CAN分析仪做通信,简单记录一下自己的使用步骤。
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查看驱动

将CAN分析仪USB端查到电脑端,打开终端,查看usb设备,下图为目标设备,如果没有如下设备安装相关驱动。

$ lsusb

Bus 001 Device 013: ID 04d8:0053 `Microchip Technology, Inc.`

DEMO适配

进入官网下载资料的文件夹
开发样例

jiaolili@jiaolili-ThinkPad-X390:/media/jiaolili/Elements SE/pro/controlcan$ make clean & make
[1] 27220
rm -f *.o hello
g++ -o hello_cpp main.cpp /media/jiaolili/Elements\ SE/pro/controlcan/libcontrolcan.so  -lpthread 
[1]+  已完成               make clean
jiaolili@jiaolili-ThinkPad-X390:/media/jiaolili/Elements SE/pro/controlcan$ sudo ./hello_cpp 
[sudo] jiaolili 的密码: 
>>this is hello !
>>USBCAN DEVICE NUM:1 PCS
Device:0
>>Get VCI_ReadBoardInfo success!
>>Serial_Num:01710000411
>>hw_Type:CAN-Linux
>>Firmware Version:V3.24
>>
>>
>>
>>open deivce success!
>>Get VCI_ReadBoardInfo success!
>>Serial_Num:01710000411
>>hw_Type:CAN-Linux
>>Firmware Version:V3.24
Index:0000  CAN1 TX ID:0x00000000 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0001  CAN2 TX ID:0x00000001 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0002  CAN1 TX ID:0x00000002 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0003  CAN2 TX ID:0x00000003 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0004  CAN1 TX ID:0x00000004 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0005  CAN2 TX ID:0x00000005 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0006  CAN1 TX ID:0x00000006 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0007  CAN2 TX ID:0x00000007 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0008  CAN1 TX ID:0x00000008 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
Index:0009  CAN2 TX ID:0x00000009 Extend    Data   DLC:0x08 data:0x 00 01 02 03 04 05 06 07
run thread exit

以上就把CAN分析仪简单调通了。后续根据实际项目需求做后续开发。

根据引用,你正在使用的是CANalyst-II分析仪Linux版,该分析仪是由创芯科技提供的。你的系统是Ubuntu 18.04.6 LTS,ROS版本是melodic。 根据引用,你在使用过程中遇到了一个错误,报错信息是"error setting config #1: could not set config 1: Operation not permitted"。这是因为在Linux系统下,涉及到USB底层驱动的调用需要获取权限才能运行。你可以使用sudo命令来获取权限,例如在运行可执行文件test2333时,可以使用"sudo ./test2333"。 根据引用,你提到了一个名为grafana-enterprise-9.5.2.linux-amd64.tar.gz的二进制安装包。这是Grafana Enterprise的一个版本,可在Linux系统上使用。你可以解压该安装包并按照相应的说明进行安装和配置。 综上所述,你正在使用Linux系统下的CANalyst-II分析仪,遇到了权限问题,并且还提到了一个Grafana Enterprise的安装包。希望对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [七、ROS-CAN通信](https://blog.csdn.net/qq_41742043/article/details/125233646)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [grafana-enterprise-9.5.2.linux-amd64.tar.gz 二进制安装包](https://download.csdn.net/download/weixin_46153337/88264301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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