AMR导航软件框架设计思维导图

作为移动机器人团队的技术负责人，需要思考AMR（自主移动机器人）导航软件框架概念，指导软件设计思路，为此做了一点思考。

1）要点：

1、定位、导航、速度连续和位置连续等等（兼容slam、反光板、二维码定位等）
2、路径、任务等路径运动和避障参数优先级都可以在我这里设置一层，会增加规划路径的列表等等
3、区域的概念，区域和路径也能设置各种运动和避障参数，甚至各种功能参数如交管主动交互
4、兼容以后各种类型的机器人，什么巡检、清洁、搬运，完整全能的导航框架

2）思维脑图：