MeshLab获取点云数据再三维重构

@CAD模型生成点云数据再三维重建
这里是问题帖，文末有问题，请各位大神不吝赐教。其他小白我们也可共同讨论学习。

画个CAD模型，保存stl格式文件

MeshLab加载模型，用蝴蝶细分增加迭代三次，增加点的数量，导出ply文本格式

三维重建

生成pcd文件

//main.cpp
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl::io;

int main(int argc, char** argv)
{
   
	pcl::PLYReader reader;
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	reader.read<pcl::PointXYZ>("zuanmooriginal.ply", *cloud);
	pcl::io::savePCDFile("zuanmooriginal.pcd", *cloud);

	return 0;
}

打开能看到共37684个点

三维重建——贪婪三角化

#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/n