halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

已于 2025-02-20 16:23:59 修改
阅读量602 收藏 7
点赞数 5
分类专栏： Halcon 文章标签： 3d halcon 图像处理 点云处理
于 2025-02-11 13:37:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37737957/article/details/145569651
版权
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Halcon3D object_model_3d_to_xyz 自理解及操作
Tianwen_running的博客
10-24 759
Type,‘有四种方式，其中只有'cartesian_faces'’可以传递多个模型，其余都只能传递一个1），'cartesian':说了不少，我想就是我东西在这里，你要怎么采样吧2），'from_xyz_map':这个只能用于由xyz_to_object_model_3d生成的模型，数据会被映射回去，此时的camparam和pose是没用的CamParam,“相机的内参，啥意思呢，就是你打算用什么样的相机对我这个物体进行采样”Pose，‘我的物体相对于相机是一个什么样的位姿’: )
halcon三维点云数据处理（七）find_shape_model_3d_recompute_score
m0_37737957的博客
01-07 613
一、find_shape_model_3d_recompute_score例程代码 二、set_object_model_3d_attrib_mod函数 三、prepare_object_model_3d 函数 四、create_cube_shape_model_3d函数 五、获得CamPose 六、project_cube_image函数 七、find_shape_model_3d函数 八、project_shape_model_3d函数
Halcon算子学习：xyz_to_object_model_3d
Leon_Chen的博客
10-17 5936
xyz_to_object_model_3d(X, Y, Z : : : ObjectModel3D) 将3D点从图像转换为3D对象模型。 输入： X (input_object) 单通道图像→object (real) 用三维点的x坐标和ROI成像。 Y (input_object) 单通道图像→object (real) 图像与三维点的y坐标。 Z (input_object) 单通道图像...
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d示例
Leon_Chen的博客
10-22 2760
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性 xyz_attrib_to_object_model_3d.hdev This example program shows the usage of the procedure xyz_attrib_to_object_model_3d. It can be use...
Halcon读取3D模型
weixin_43213429的博客
12-02 2294
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 @[TOC]在这里插入代码片(文章目录) 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import n.
HALCON_三维定位方法
03-24
大恒2012年6月份深圳培训资料，主要介绍halcon三维定位的一些算子和校正方法
Halcon 3D模型筛选操作
weixin_45672157的博客
10-28 458
【代码】Halcon 3D模型筛选操作。
halcon三维点云数据处理（二）
m0_37737957的博客
01-03 766
一、计算3D对象模型的3D表面法线函数 二、对3D对象模型的属性应用阈值选取点函数 三、将多个3D对象模型合并为一个新的3D对象模型函数 四、确定3D对象模型的连接组件函数 五、根据全局特征从3D对象模型数组中选择3D对象模型函数
halcon三维点云数据处理（十四）remove_background_for_3d_object_localization
m0_37737957的博客
02-11 599
一、基于二值化去除背景 二、基于参考平面去除背景 三、基于参考场景去除背景
Halcon中visualize_object_model_3d算子详解
baidu_35536188的博客
04-12 4059
想法
inspect_object_mode_3d.txt
04-05
halcon中文版*过程inspect_object_mode_3d可用于可视化3d对象模型。 *如果使用3d对象模型创建3d形状模式， *inspect_object_model_3d还可以用于查找create_shape_model_3d的 *输入控制参数的正确值。
halcon 三维机器视觉方法介绍
03-09
halcon的机器视觉处理，3d测量监测方面的功能介绍和使用。三维定位算子等
Halcon参考手册，第四章3D Object Model，3D对象模型（按章节更新）
qq_45813590的博客
08-21 879
从3D对象模型中移除点，方法是将其投影到虚拟视图中，并移除给定区域之外的所有点。计算一个3D对象模型的点到另一个3D对象模型的距离。根据全局特征从3D对象模型数组中选择3D对象模型。从一组3D点中创建一个表示点云的3D对象模型。将多个3D对象模型合并为一个新的3D对象模型。对3D对象模型应用任意仿射3D变换。对3D对象模型应用任意投影3D变换。创建一个代表圆柱体的3D对象模型。将3D点从3D对象模型转换为图像。将3D点从图像转换为3D对象模型。创建一个代表盒子的3D对象模型。
Halcon3D篇-深度图与halcon模型互转
m0_51559565的博客
01-03 2861
关于3D相机采图部分，可以参考我们LMISDK的二次开发程序： https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394 彩色融合图效果。由于Win自带的图片查看并不能正常渲染Tiff图像。所有推荐一个免费tiff查看器：irfanview
Halcon 3D相关算子(一)
qq_44744164的博客
12-28 1955
Halcon 3D相关算子总结
Halcon 3D相关算子(二)
qq_44744164的博客
01-10 1045
Halcon 3D相关算子总结
Halcon 3D 深度图转换为3D图像
weixin_39354845的博客
06-09 5504
深度图像和 3D 点云互转只涉及相机内参矩阵，其中 fx，fy 分别为镜头 x，y 方向的焦距（成像平面到镜头的距离） cx，cy 分别是光心（镜头中心点在成像平面的投影）在图像坐标系（原点位于图像左上角，水平为 x，垂直为 y）下的坐标。..................
halcon3D学习备份
备忘
05-28 1389
目录 xyz_to_object_model_3d 1 gen_object_model_3d_from_points 1 object_model_3d_to_xyz 2 segment_object_model_3d 2 prepare_object_model_3d 4 distance_object_model_3d 5 area_object_model_3d 7 project_object_model_3d 8 surface_normals_object_model_3d 9 sample_
hacon中深度图转点云图
m0_61796189的博客
03-10 2025
GenParamName参数名中有很多设置，比较常见的是当GenParamName：=[‘color’,‘lut’]时，GenParamValue：=[‘color1’,‘coord_z’]时，意思时在color为第一种颜色，在Z轴设置渐变。支持’dxf’, ‘obj’, ‘off’, ‘om3’, ‘ply’, ‘ply_binary’, ‘stl’, ‘stl_ascii’, ‘stl_binary’作用：将图像中的3D点转换为3D对象模型z。Z：用三维点的z坐标和三维点ROI区域。
realsense halcon 点云
最新发布
03-17
具体做法是从原始输入帧里分离出 X/Y/Z 坐标分量之后再传递给专门负责转换的服务端口——即 HALCON 自带命令 `'xyz_to_object_model_3d'`: ```hdevelop read_image(ImageXYZ, 'path/to/input_file.xyz') extract_...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值