工业过程建模与先进控制（七）工业中的DMC

本节介绍工业过程中实施DMC的一种使用方法，该方法具有初始值迭代能力，简洁实用，同时介绍了DMC中多个不同权重的设置。

思考

内模控制IMC为什么无法解决一阶二阶纯滞后问题？

没有纯微分环节，无法相除就相减，基于偏差进行控制。