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全部文章> 2018年10月
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10月 09月

原创 OpenGL学习笔记（二）环境配置 VS2015+OpenGL(freeglut+glew 或者glfw+glew)+Win10

1.下载资源 freeglut-MSVC-3.0.0-2.mp glew-2.1.0-win32.zip Cmake（虽然我电脑是64位也是下载Windows win32-x86 Installer版本）点击下载的.msi文件，根据指示进行安装 glfw(点击Source package进行下载) 下载好的压缩包都要进行解压。 2.建立文件夹放置源代码和依赖库 推荐的方式是建立一个新的...

2018-10-04 15:41:04 1104

原创 OpenGL学习笔记（一）概念了解

OpenGL一般被认为是一种API（Aplication ProgrammingInterface）,包含了一系列可以操作图形、图像的函数。但实际上它是一种规范，它严格规定了每个函数该如何执行以及它们的输出值。 OpenGL就是一个大状态机，它通过一些状态设置的函数(State-changing Function)来改变上下文（context），通过状态使用的函数(State-usin...

2018-10-04 11:53:38 260

DTC（Direct Torque Control）直接转矩控制思路分析和matlab/simulink实现
关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现，包括sector.m， PMSM_switch.m，pmsm_plot.m，运行时点击slx后缀的PMSM_traditional.slx，博客可见我的专栏https://blog.csdn.net/m0_37764065/article/details/121541137?spm=1001.2014.3001.5502

2022-10-11

Improved_Techniques_for_Grid_Mapping_With_Rao-Blac.pdf
Rao-Blackwellized粒子滤波介绍和Gmapping算法，通读本文对于理解Gmapping算法非常有好处。

2020-02-16

Modbus通信通讯参考资料及说明书.rar
含Modbus通信通讯教程(详细)，A200完整版的说明书-17.12.22修改编号，VMS-3000-WS-N01温湿度变送器使用说明书，数码管显示屏说明书V2.3

2020-02-16

工程矩阵试卷及答案东南大学研究生课程.zip
含2014—2017工程矩阵理论试卷及往年试题解答和工程矩阵论课后习题答案(张明淳)，每年考试都差不多的题型，2020年考的就很简单。

2020-02-14

东南大学研一创新创业MOOC.zip
东南大学研究生一年级的MOOC课程——创新创业，胡汉辉教授的，期末考试答案。含四份文档，期末考生成的试卷随机，选项顺序可能不同，参考时四套卷子里都找一找即可。

2020-02-14

ADRC MatlabSimulink Demo.zip
包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程；Simulation files for the 2003ACC paper。

2019-10-03

Matlab官方给出的机器人CAD导出模型xml可直接用
该压缩包包含XML多实体描述文件和一组STEP零件几何文件示例，您可以在默认导入模式下使用Simscape Multibody smimport函数导入XML多体描述文件。该函数解析文件并生成Simscape Multibody模型和关联的数据文件。要导入机械臂模型，请输入：smimport（ 'sm_robot'.xml）;该函数生成一个新的Simscape Multibody程序框图和一个支持数据文件。该框图使用Simscape Multibody块重新创建原始CAD装配模型。数据文件提供模型中使用的块参数的数值。

2019-03-13

OpenGL画一个黄色的三角形，背景窗口是紫色
VS2015+Freeglut+Glew+Win10x64工程，Dependencies文件夹内已经下载好所需文件，配置参考https://blog.csdn.net/qq_33276623/article/details/51424014。用的时候只用main.cpp即可。

2018-10-04

STM32F103RCT6资料
包括STM32最小系统板封装库，STM32F103RCT6最小系统板原理图，STM32F103RCT6中文数据手册

2018-10-04

数字系统设计与Verilog_HDL_王金明 电子书
《数字系统设计与VerilogHDL(第4版)》根据EDA课程教学要求，以提高数字设计能力为目的，系统阐述数字系统开发的相关知识，主要内容包括EDA技术、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以QuartusⅡ、SynplifyPro软件为平台，以Verilog—1995和Verilog—2001语言标准为依据，以可综合的设计为重点，通过大量经过验证的数字设计实例，系统阐述数字系统设计的方法与技术，由浅入深地介绍Verilog工程开发的知识与技能。

2017-10-04

空空如也

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