By not providing “Findcatkin_simple.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to fi

先下载catkin_simple

git clone https://github.com/catkin/catkin_simple

并将下载的catkin_simple放入该工程的中与src是同一级

然后在CMakeList.txt中加入一句add_subdirectory(catkin_simple)

编译该工程就通过了

 

 

 

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