STM32启动流程

STM32单片机一种是直接将程序下载到内部的Flash中，上电后直接运行内部的Flash的程序；

STM32MP1单片机另外一种是将系统存在外部的Flash中，比如EMMC，NAND，上电需要从外部Flash加载程序到内存中执行，支持多种方式启动。

1 STM32MP1启动模式

STM32MP1包括A7和M4两个内核。支持多种设备启动，比如EMMC，SD，NAND，NOR，USB,UART等，内部会有一段ROM存放ST自己的code，不对外开放。ROM代码上电自动执行，从电路中获取启动模式的信息，从对应的启动模式中获取相关程序。

2 ROM功能

1）安全启动，不管是串行启动还是从Flash设备启动。

2）工程启动，直接通过调试工具访问内核，调试内核代码。

3）第二个内核启动，复位之后，A7内核都会启动，并且运行相同的指令，内部的ROM代码会分离执行流，只有Core0才能执行ROM代码，Core1内核处于死循环状态，等待应用程序发生信号进行下一步操作。这个信号是SGI（软中断），和两个寄存器（MAGIC_NUMBER、BRANCH_ADDRESS）。

启动Core1 的条件：将跳转地址写入BRANCH_ADDRESS；将0xCA7FACE1的值写入MAGIC_NUMBER，向Core1发生软中断。

4）RMA Boot。

5）低功耗唤醒。

6）提供安全相关服务。

上电或者复位启动流程：

1）检查当前的CPU是不是CPU0，如果不是就启动CPU1，正常上电启动CPU0运行。

2）如果是CPU0在运行，检查复位原因。

3）检查是否是推出Standby导致的复位，如果不是进入RMA检查。

4）检查是否是RMA启动，是否是ENG1启动。

5）如果不是ENG1启动，直接进入冷启动。

6）进入冷启动后，从Flash加载系统，并进行鉴权，鉴权成功后，运行系统。

3 安全启动

         FSBL：第一阶段启动文件。

         SSBL：第二阶段启动文件。

     1）ROM代码从选择的Flash设备中加载FSBL镜像文件，FSBL镜像是ROM加载的第一个用户编写的可执行的代码，一般是TF-A镜像，FSBL的镜像是需要在bin文件添加头部信息，使ROM知道如何处理这个镜像文件根据头部信息。

    2）FSBL镜像加载需要对其进行鉴权。

    3）鉴权成功后，需跳转到FSBL镜像入口地址，开始运行FSBL固件。

          由于辞职DDR并没有初始化完成，镜像的文件在RAM中运行，内部有256KB的SYSRAM。

          FSBL镜像成功后，ROM代码会boot的上下文的起始地址保存到R0寄存器，然后跳转到FSBL镜像的入口地址，boot的上下文会保存到SYSRAM前512个字节里。

4 FLash 设备启动

   最终文件系统镜像组成：linux（uboot，kernel，rootfs）和STM32MP1（TF-A,TEE,vendorfs）。

1）fsbl：256Kb~512Kb，第一阶段启动代码，存放TF-A或者Uboot的SPL部分，也可以写A7裸机代码。

2）ssbl：2Mb，第二阶段启动代码，一般是uboot，uboot使用设备树，设备树添加在后面。

3）bootfs：64Mb，init ram文件系统，可以将文件系统拷贝到RAM中，在linux内核挂在正式文件系统之前使用init ram文件系统；linux内核设备树，linux内核，uboot显示启动界面，uboot发行配置文件。

4）vendorfs：16Mb，存放第三方的版权信息。

5）rootfs：768Mb，linux根文件系统。

7）userfs：用户使用剩余空间。

5 STM32MP1linux 系统启动过程

   1）ROM Code：

           初始化基本时钟；从选定的启动设备中加载FSBL代码；启动FSBL代码。

         ROM Code --FSBL--SSBL--Linux kernel -- rootfs,每个节点对下个节点进行鉴权，直到设备正确启动，其中FSBL在RAM中执行的。

   2）FSBL：

           完成整个时钟树初始化，初始化DDR，从选定的驱动设备中加载SSBL代码，启动SSDL代码。FSBL代码是TF-A或者Uboot的SPL代码。

   3）SSBL：

         从外部设备或者网络中加载linux系统，通过启动画面向用户反馈启动过程，启动linux内核。

  SSBL代码在DDR中运行，空间足够大，可以使能USB，网络，显示等功能，SSBL一般是Uboot。

   4）Linux内核：

          linux内核初始化，挂在文件系统，启动用户空间的init程序。内核的启动过程会初始化板子上各种外设。

   5）Linux用户空间：

             用户空间，存放根文件系统。系统启动的时候通过init进程切换到用户空间，整个过程初始化根文件系统各种框架和服务。