PCL：Conditional Euclidean Clustering

最新推荐文章于 2024-09-12 09:11:12 发布
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使用pcl::ConditionalEuclideanClustering class：是一种基于欧几里得距离和用户自定义条件聚类点的分割算法。

这个类使用与 、 、 、相同的贪心算法/区域增长/flood-filling approach，这个类优越于其他类的之处在与对于聚类（pure Euclidean,smoothness,RGB)用户是有可以自定义约束的。存在一些不足之处：no inital seeding system,no over-and under-segmentation control，and the fact that ...

理论

对conditional_euclidean_clustering.cpp说明：

 

Upupup6
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PCL分割：Conditional Euclidean Clustering官方历程，在自己配置环境上调错
m0_37957160的博客
03-03 606
本人环境：VS2015，PCL1.8.1 1.首先遇到遇到了“无法解析的外部符号”，提示和normal estimation等错误 解决办法：打开项目属性页>C/C++>预处理器，添加：PCL_NO_PRECOMPILE 2.errorC2079:“pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的struct“fl...
PCL点云分割：Conditional Euclidean Clustering
AmbitiousRuralDog的博客
05-11 8955
背景：pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/conditional_euclidean_clustering.php#conditional-euclidean-clustering1.使用感受这个算法实际就是region growing segmentation的扩展版。你可以先看看我的另一个文章，关于region ...
【PCL】教程conditional_euclidean_clustering 对输入的点云数据进行条件欧式聚类分析...
cxyhjl的博客
04-19 507
[done, 3349.09 ms : 19553780 points] Available dimensions: x y z intensity源点云 Statues_4.pcd不同条件函数output.pcd 【按5切换到强度通道可视化】终端输出：Loading... >> Done: 1200.46 ms, 19553780 points Downsampling... &gt...
PCL 条件欧氏聚类（Segmentation_ConditionalEuclideanClustering）
最新发布
xhm01291212的博客
09-12 294
条件聚类是欧式聚类的拓展，除了欧式聚类的距离阈值以外，还添加了条件阈值。通过本类，可自定义距离约束以外的条件约束，然后重写比较方法，进行条件比较。（1）进行。（2）对聚类出的结果再进行。以RGB颜色条件欧式聚类为例：1）首先对如上点云，进行欧式聚类（基于距离）分割点云，得到欧式聚类之后的结果点。即下图的树1，树2，树3。2）再对欧式聚类之后的结果点，进行依照RGB条件判断的聚类。得到最终结果（不同颜色即为不同的聚类簇）。不是的点云点将被抛弃。
条件欧几里得聚类
m0_50046535的博客
07-02 1134
本教程介绍如何使用类：一种基于欧几里得距离和用户可自定义条件对点进行聚类的分割算法。此类使用与欧几里得聚类提取、区域增长分割和基于颜色的区域增长分割相同的贪婪/区域增长/洪水填充方法。与其他类相比，使用此类的优势在于用户现在可以自定义聚类约束（纯欧几里德、平滑度、RGB）。一些缺点包括：没有初始播种系统，没有过度和不足分割控制，以及从主计算循环内部调用条件函数的时间效率较低。源码： 创建：conditional_euclidean_clustering.cpp 文件 说明： 1、头文件 2、建立对象
PCL条件欧几里得聚类几个错误的处理
malapoa的博客
11-25 843
pcl::ConditionalEuclideanClustering类由于PCL版本的一些问题，第一次调用过程中会存在一些问题。写得比较凌乱，勿见笑！ 编译环境：Windows10 VS2019 PCL1.11.0 我在调用时，第一次出现了一下两个问题，在网上查询发现这是出现最多的问题。 给出最多的解决方式是项目属性--处理器定义，在预处理器定义中添加PCL_NO_PRECOMPILE。 但是我这样操作后出现了新的问题。先把项目属性--C/C++ SDL检查设置是否，否则报错 ...
pcl 条件欧式聚类分割
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
10-11 2249
条件欧式聚类分割（聚类）: 使用类pcl::ConditionEuclideanClustering实现点云分割，与其他分割方法不同的是该方法的聚类约束条件（欧式距离、平滑度、RGB颜色等）可以由用户自己定义，即当搜索到一个近邻点时，用户可以自定义该邻域点是否合并到当前聚类的条件。 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/console/time.h> #includ
PCL_点云分割_条件欧式聚类点云分割
zhan_zhan1的博客
03-17 2752
使用类pcl::ConditionEuclideanClustering实现点云分割，与其他分割方法不同的是该方法的聚类约束条件（欧式距离、平滑度、RGB颜色等）可以由用户自己定义，即当搜索到一个近邻点时，用户可以自定义该邻域点是否合并到当前聚类的条件。 代码： #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> ...
pcl欧式聚类
To be a better man
02-15 1472
首先读取pcd文件，然后复制多个点云创造多个目标点云，之后设置阈值，查看分类效果。 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <iostream> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/segmentation/extract_
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip
09-17
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法，将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器，换句话说，16，32和 64光束。查看一个视频，该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的
【PCL】（二十六）自定义条件的欧几里得聚类分割点云
weixin_44378835的博客
03-08 914
以下代码实现自定义条件对点进行欧几里得聚类分割。
学习PCL库：PCL库中实现了哪些分割算法？
点云PCL
03-17 1122
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。segmentation模块PCL（Point Cloud Library）中的分割模块提供了一系列用于对点云数据进行分割算法。主要内容pcl::ConditionalEuclideanClustering是...
PCL_点云分割_基于法线微分分割
zhan_zhan1的博客
03-09 2933
根据不同尺度下法向量特征的差异性，利用pcl::DifferenceOfNormalsEstimation实现点云分割，在处理有较大尺度变化的场景点云分割效果较好，利用不同支撑半径去估算同一点的两个单位法向量，单位法向量的差定义DoN特征。 DoN算法： DoN特征源于观察到基于所给半径估计的表面法向量可以反映曲面的内在几何特征，因此这种分割算法是基于法线估计的，需要计算点云中某一点的法线估计。...
基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
点云PCL
05-22 3403
之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1，如何学习PCL以及一些基础的知识 2，PCL中IO口以及common模块的介绍 3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 前言 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不均匀的数据结构，所以点云分割具有一定挑战性， 点云库于（PCL）2011年推出以来，得到行业广泛的...
[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 连通域点云聚类
Lion996的博客
07-14 4731
在实际实现3D目标检测时，在不依靠深度学习的训练模型时，仅采用传统方法实现目标检测。而在聚类领域里面，多采用欧几里得、区域生长、Ransac等方法实现聚类。其实还有一种方法可实现聚类，也就是CloudCompare软件内的标签连通域聚类方法。这种方法的好处是耗时较短，也同样能够实现较高精度的距离聚类。 本文根据其特性做出相对应的修改，使其能够脱离CC软件插件，用C++程序以及PCL点云库实现。...........................
PCL1.8的那些坑！各种编译及使用问题汇总
aishuirenjia的博客
12-27 4420
在win10上用vs2013编译及使用pcl180遇见了各种坑，这里做个汇总，既是总结，也希望能给后来人引路！ 1.编译到visualization模块的时候，会有如下语句报错： if (!pcl::visualization::getColormapLUT (static_cast<LookUpTableRepresentationProperties>(value), ta...
学习点云和pcl算法初步③
biubiubiu011的博客
10-27 1449
点云学习
【PCL】 PCL点云分割总结
ingy
10-29 8124
目录 摘要 1.点云分割算法的属性 2.点云分割的挑战 3.点云分割算法介绍 01 基于边缘的方法 02 基于区域分割方法 03 基于属性的方法 04 基于模型的方法 05 基于图优化的方法 4.总结 5.PCL点云中的分割模块 参考 摘要 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不均匀的数据结构，所以点云...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换成 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
02-29
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个点云数据类型，表示一个由PointXYZ类型的点组成的点云。而pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的智能指针。 要将 pcl:...
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