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RSS订阅原创 C++：随笔3--复杂的数据结构
所谓函数重载的实质就是用同样的名字再定义一个有着不同参数但有着同样用途的函数。（多重身份）注意：可以是参数个数上的不同，也可以是参数数据类型上的不同。
2020-09-28 17:08:36
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原创 深度学习在图像领域的几大任务
深度学习对于图像的检测共分为4大任务：从任务需求本身的角度来考虑，由于四个任务的处理结果的信息量依次增加，需要的工具的复杂度会依次增加，因此完成相应任务的难度也会越依次增加。(1)图像分类a--->(2)目标检测b--->(3)语义分割c--->(4)实例分割d（是按照难度递增的方式）这张图完美地解释了四个的区别。（1）图像分类：（Image Classification）The task of object classificationrequires binar..
2020-09-28 11:18:04
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原创 C++：随笔2--I/O实践
例子1：向用户提出一个关于是否的问题？然后用户回答y/Y和n/N，并赋值给answer变量。int main(){ char answer; cout<<"吃饭了吗？"<<"回答“是或否”<<"\n"<<endl; cin>>answer; switch(answer) { case 'Y': case 'y': cout<<"吃过了"<<
2020-09-26 18:32:47
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原创 C++：随笔1
面向对象（oo）:对象最终分为两个要素：属性（是表明了你这个类的特征，类中的变量）和行为（是你生成的这个对象他的一个动作，类中的方法）。1封装：意味着把对象的属性和方法结合成一个独立的系统单位，并尽可能隐藏对象的内部细节。2抽象：抽象的过程是对具体问题概括的过程，是对一类公共问题进行统一描述的过程3继承：子类对象拥有与其基类相同的全部属性和方法。4多态：是指在基类中定义的属性和行为被子类继承后，可以具有不同的数据类型或者表现行为等特性。（在相同的同时可以发展你的特性）动物这个基类，它的子
2020-09-26 17:03:47
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原创 C语言：随笔11--文件操作
文件通常是驻留在外部介质（如磁盘等）上的，在使用时才调入内存中来。文件的分类：按数据的组织形式：（1）ASCII文件（文本文件）：每一个字节放一个ASCII代码。（2）二进制文件：把内存中的数据按其在内存中的存储形式原样输出到磁盘上存放。例如整数10000D（D表示10进制）在内存中的存储形式以及分别按照ASCII形式和二进制形式输出如下图所示：ASCII的1对应的十六进制是32H（H表示16进制），十进制是49，二进制是110001。ASCII文件便于对字符进行逐个处理，也..
2020-09-23 17:44:00
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PCL：Conditional Euclidean Clustering
使用pcl::ConditionalEuclideanClustering class：是一种基于欧几里得距离和用户自定义条件聚类点的分割算法。这个类使用与 、 、 、相同的贪心算法/区域增长/flood-filling approach，这个类优越于其他类的之处在与对于聚类（pure Euclidean,smoothness,RGB)用户是有可以自定义约束的。存在一些不足之处：no inital seeding system,no over-and under-segmentation control
2020-09-23 10:57:12
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原创 C语言：随笔10--共用体
共用体概念：使用几个不同的变量共占通一段内存的结构称为“共用体”类型的结构。定义共用体类型变量的一般形式为：union 共用体名{ 成员列表}变量列表； //有点类似于结构//例子union data{ int i; char ch; float f;}a,b,c;//abc表示这个共用体的变量//或者可写为：union data{ int i;//占4个子节 char ch;//占1个子节 float f;//占4个字节};uni
2020-09-22 17:39:39
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原创 C语言：随笔9--链表
接上篇：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/108685364例子：写一函数以删除动态链表中指定的结点。解题思路：1、从p指向的第一个结点开始，检查该结点中的num值是否等于输入的要求删除的那个学号。2、如果相等就将该结点删除，如不相等，就将p后移一个结点（继续寻找 ），再如此下去，直到遇到表尾为止。3、可以设两个指针变量p1和p2，先使p1指向第一个结点。4、如果要删除的不是第一个结点，则使p1后移指向下一个结点（将p
2020-09-22 16:06:36
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原创 C语言：随笔8--结构体
在学习时我们要知道为什么要用到结构体？因为有时需要将不同类型的数据组合（封装）成一个有机的整体，以便于引用。（比如类就是将方法和属性封装起来，这里结构就是将不同的变量东西给封装起来）例如一个学生有学号/姓名/年龄/地址等属性int num;char name[20];char sex;int age;char addr[30];定义一个结构的一般形式为：struct 结构名{ 成员列表}；//成员列表由若干个成员组成，每个成员都是该结构的一个组成部分。对每个成员也
2020-09-19 23:35:19
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原创 C语言：随笔7--预处理命令
以#开头的就是预处理命令。#include<stdio.h>//标准的输入输出头文件#define PI 3.1415925//宏定义命令在源程序中这些命令都是放在函数之外，而且一般都是放在源文件的前面，他们称为预处理部分。（因为他们比源文件更早的被处理到）一、无参数的宏定义1、无参数的宏名后不带参数。其定义的一般形式为：#define 标识符 字符串//其中“#”表示这是一条预处理命令凡是以“#”开头的均为预处理命令。define为宏定义命令。”标识符“为多
2020-09-19 20:11:34
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原创 C语言：随笔6--指针1.2
1、多维数组与指针用指针变量可以指向一维数组中的元素，也可以指向多维数组的元素。一个数组他的数组名就是这个数组的首地址，而指针变量里边存放的恰好就是一个地址。我们只要把这个指针变量里边存放的是一维数组的首地址，那么我们就说这个指针指向的就是这个数组。下面是一个3行4列的数组，在内存中的存储其实他是线性排列存储的。图#include<stdio.h>void main(){ int a[3][4]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; p
2020-09-14 14:43:12
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原创 C语言：随笔5--指针1
指针虽然是一个重要的概念，但是一点也不复杂。但他的确是C语言的精华。正确而灵活的运用它，可以有效的表示复杂的数据结构；能动态的分配内存；能方便的使用字符串，有效而方便的使用数组。为了说清楚什么是指针，必须弄清楚数据在内存中是如何存储的，又是如何读取的。那就从一个美丽的故事开始吧。。。。比如，昨天小A去图书馆借一本“我是美女”这本书的时候，在路上不小心碰到了一个帅哥，然后小A就非常勇敢的冲了上去一把掏出手机，文了该帅哥加的电话号码和地址，然后帅哥觉得小A实在长相一般不肯告诉他家的电话号码，就只
2020-09-10 20:45:54
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原创 Paper5：Curved-Voxel Clustering for Accurate Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds with Real-Time Per
给定一个3D激光雷达点云，我们如何快速且精确地分割它们？快速且精确的3D激光雷达点云分割是移动机器人在分类，跟踪，SLAM等不同应用中的重要问题。尽管它很重要，但是现有方法无法同时实现速度和准确性；尤其是，在3D域中执行分割的方法太慢，无法在实时处理中使用。在本文中，我们提供了曲面体素聚类（CVC），一个利用了快速且精确的用于分割3D激光雷达点云的方法，该方法是通过激光雷达优化的曲面体素实现的。CVC通过考虑对3D 激光雷达点进行聚类的三个重要方面来进行精细区分：距传感器的距离，方向分辨率和点的稀有性。
2020-09-07 17:58:57
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原创 点云中概念：匹配、配准、融合
匹配，是寻找与一幅图相似的图像（不对寻找到的图像做矫正）。配准，是寻找相似图像但是变形后的图像（需要做一些旋转之类的校正变换）。融合，是多幅图像连接成一幅大图，视频集成中用的比较多。1）匹配：2）配准：比如由于固定式激光雷达受测量方式的限制和被测物体集合形状的限制，固定的话一次只能扫描被测物体有限范围的点云数据（比如一个面？？），这需要在多个视角下进行多次扫描（就是将激光雷达前后左右四个面都扫一下？？对的），然而每个视角下得到点云数据都具有独立的坐标系，无法直接进行拼接（拼接就是将四个面
2020-09-06 22:10:36
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原创 PCL：英文参考链接
从基础到进阶，还是英文的比较准确一些吧啊嗯！！PCL/OpenNI tutorial 0: The very basics：http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_0:_The_very_basicsPCL/OpenNI tutorial 1: Installing and testing：http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_1:_Installin
2020-09-05 23:13:35
199
原创 PCLPCL/OpenNI tutorial 2: Cloud processing (basic)
翻译自：http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_2:_Cloud_processing_(basic)#Feature_estimation
2020-09-04 15:25:17
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原创 机器学习中算法的性能评估
机器学习和推荐系统中的评测指标—（1）准确率（Accuracy）；（2）错误率（Error rate）（3）精确率、精度(Precision)；（4）召回率(Recall)；（5）F值(F-Measure)简介；（6）灵敏度（sensitive）；（7）特效度（sensitive）；（8）综合评价指标（F-Measure）；（9）计算速度；（10）鲁棒性；（11）可扩展性；（12）可解释性。在介绍以上指标时先引入几个概念：（必须先了解“混淆矩阵”）...
2020-09-03 15:11:13
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自己实地项目，关于通信：与安川控制器P3000通信模块代码
2022-07-03
解析波士顿Handle机器人背后的技术 - 硬创公开课-超清720P(2893481).mp4
2021-09-06
3D free-form object recognition in range images using local surface patches
2020-11-27
PCL-Principal-Curvature-CAN-master.zip
2020-11-27
基于coco格式的MaskRCNN完整训练过程
2020-11-27
Curvature Estimation
2020-10-12
Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account
2020-09-05
Voxel-based Extraction and Classification
2020-09-03
HOUGH_LINE.cpp
2020-06-29
Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud.pdf
2020-06-22
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