解析智行者自动驾驶方案（侧重传感器信息融合）

“以前有你的时候可以叫天份，现在没有你了只能叫天分。”

 

Black Hair

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因为最近再看apollo的传感器融合模块，就想到了之前看到智行者CEO张德兆的方案分享，作为清华系自动驾驶初创公司的创始人，有着和百度不一样的方案，故整理于此。

 

基于自动驾驶智能车控制决议计划系统开发，有4个方面的阐述：

• 概述；

• 多传感器信息融合；

• 决议计划规划；

• 车辆控制决议计划算法。

概述就不用说了，主要是一些结构框架性、结构性的东西：

可以看出，智能车涉及的产业链非常长，先不说后续的运营和服务，光是智能车开发本身就涉及环境感知、中央决策、底层执行等多个模块，每一个模块拎出来都可以造就一批伟大的公司。对于智行者而言，主要聚焦在中央决策系统的开发以及智能车整个大系统的集成，主要包括三部分工作：多传感