本文介绍了激光雷达在自动驾驶中的关键应用，包括点云分割、道路提取、环境建模与地图构建、障碍物检测与跟踪以及多传感器信息融合。激光雷达作为自动驾驶的重要传感器，其高精度和丰富的信息获取能力在复杂环境中的表现突出。点云分割技术用于快速提取有用信息，道路提取算法则确保车辆对行驶路径的准确识别。环境建模和地图构建确保了安全的测试条件，而障碍物检测与跟踪则保障了车辆的路径规划。多传感器信息融合进一步增强了系统的可靠性。
“ 无论人生上到哪一层台阶，
阶下有人在仰望你，
阶上亦有人在俯视你，
你抬头自卑，低头自得，
唯有平视，才能看见真实的自己。 ”
今天是3月的最后一天了~
春暖花开中带着少许刺骨的冷风
依然前行
对4月说你好
把激光雷达的一些东西整理下：
激光雷达作为自动驾驶实现中最重要、必不可少的传感器之一，其重要性不言而喻，比如障碍物检测、道路边缘检测、地图构建等都离不开它。那么，接下来，聊一聊激光雷达在自动驾驶汽车领域的关键技术：点云分割、道路提取、环境建模与地图构建、障碍物检测与跟踪和多传感器融合。
▊◐◑ ▊ 激光雷达是什么
激光雷达（light detection and ranging），也被称作LADAR或Laser
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