“ 无论人生上到哪一层台阶,
阶下有人在仰望你,
阶上亦有人在俯视你,
你抬头自卑,低头自得,
唯有平视,才能看见真实的自己。 ”
今天是3月的最后一天了~
春暖花开中带着少许刺骨的冷风
依然前行
对4月说你好
把激光雷达的一些东西整理下:
激光雷达作为自动驾驶实现中最重要、必不可少的传感器之一,其重要性不言而喻,比如障碍物检测、道路边缘检测、地图构建等都离不开它。那么,接下来,聊一聊激光雷达在自动驾驶汽车领域的关键技术:点云分割、道路提取、环境建模与地图构建、障碍物检测与跟踪和多传感器融合。
▊◐◑ ▊ 激光雷达是什么
激光雷达(light detection and ranging),也被称作LADAR或Laser