将空间点和直线写成齐次坐标,有以下结论:
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直线的交点:
设有两直线 l 1 l_1 l1与 l 2 l_2 l2,则两直线的交点 p = l 1 × l 2 p=l_1 \times l_2 p=l1×l2 -
两点连成的直线:
设有两个点 p 1 p_1 p1与 p 2 p_2 p2, 则两点连成的直线 l = p 1 × p 2 l=p_1 \times p_2 l=p1×p2
注意,以上x为叉积
参考
[1] 多视图几何
[2] 求两直线交点(三维叉积)——求四边形面积(二维叉积)