几何基础 点投影到直线

  • 思路:
    设被投影点: x p x_p xp
    投影点: x 0 x_0 x0
    直线: l t ∗ x = 0 l^t*x=0 ltx=0
    直线法向量: l n l_n ln

x o = t ∗ l n + x p x_o=t*l_n + x_p xo=tln+xp
l t ∗ x 0 = 0 l^t*x_0=0 ltx0=0

通过以上约束求得t,即可求得投影点坐标

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