- 思路:
设被投影点: x p x_p xp
投影点: x 0 x_0 x0
直线: l t ∗ x = 0 l^t*x=0 lt∗x=0
直线法向量: l n l_n ln
x
o
=
t
∗
l
n
+
x
p
x_o=t*l_n + x_p
xo=t∗ln+xp
l
t
∗
x
0
=
0
l^t*x_0=0
lt∗x0=0
通过以上约束求得t,即可求得投影点坐标