【Pytorch实现】——点云随机数据增强：绕Z轴旋转时的一点困惑

最新推荐文章于 2024-04-29 16:12:40 发布
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分类专栏： Pytorch实现 文章标签： pytorch 深度学习
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【Pytorch实现】——点云随机数据增强：绕Z轴旋转时的一点困惑

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dgcnn.pytorch:用于点云学习的动态图CNN的PyTorch实现（DGCNN）
03-22
DGCNN.pytorch 此仓库是用于点云学习的动态图CNN的PyTorch实现（DGCNN） （ ）。我们的代码框架是从借用的。 请注意，DGCNN论文中用于分类的网络结构（图3）与该论文第4.1节中的相应描述不一致。 DGCNN的作者采用第4.1节中的分类网络设置，而不是图3。我们使用PS修复了图3中的错误，并在下面给出了修改后的图。 提示：点云实验的结果通常比2D图像面临更大的随机性。我们建议您多次运行实验并选择最佳结果。 要求 Python 3.7 PyTorch 1.2 CUDA 10.0 包装：glob，h5py，sklearn 内容 点云分类 运行训练脚本： 1024点 python main_cls.py --exp_name=cls_1024 --num_points=1024 --k=20 2048点 python main_cls.py --exp_name
PCL 点云数据实现旋转、平移
qq_38991255的博客
11-21 1万+
 这里主要介绍点云的平移与旋转，话不多说，代码如下：该代码可实现点云绕z轴旋转90°，绕x轴平移2.5，如果显示无法打开PDB文件，请翻到结尾查看我的解决方法。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_...
[数据增广]--AUGMIX：A SIMPLE DATA PROCESSING METHOD TO IMPROVE ROBUSTNESS AND UNCERTA
weixin_42096202的博客
12-09 3791
引言：\color{#FF3030}{引言：}引言： 数据增广在深度学习领域已经被证明是个极为有效的提高模型效果和泛化能力的措施。一般默认的数据增广方式有： 1.图片水平、竖直翻转 2.图片旋转（如90、180、270度旋转） 3.图片缩放 4.图片裁剪（如中心裁剪，随机裁剪等方式） 5.图片加噪声（如高斯） … 最新提出的数据增广方法有，如上图： 1.CutOut，随机在图片上找一个矩形区域...
python三维数据增强_基于数据增强的keras三维体图像生成器
weixin_31423295的博客
02-03 943
由于keras的ImageDataGenerator不适合3D卷，所以我开始为keras编写自己的生成器(语义分段，而不是分类！)。在1)如果有人修改了ImageDataGenerator代码来处理3D卷，请分享它！这个guy已经在视频中完成了。在2)根据this tutorial我编写了一个自定义生成器。在import globimport osimport kerasimport numpy ...
PointNet++点云处理精讲(PyTorch)
08-11
三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作，启发了很多后续研究。本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：  （1）提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；（2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；（3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。需要学习TensorFlow版PointNet++的学员可前往本人推出了课程《PointNet++点云处理TensorFlow版》
pcd文件点云数据刚体变换，可绕x,y,z轴旋转一定角度 + 平移 运行速度快
03-06
pcd文件点云数据刚体变换，可绕x,y,z轴旋转一定角度 + 平移 运行速度快
PCL点云库——旋转平移矩阵
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fei_12138的博客
12-16 1万+
旋转平移矩阵
基于Open3D的点云处理4-旋转、平移、缩放
zfjBIT的专栏
05-07 4838
三维变换主要包括：平移、旋转、缩放在open3d中，针对三维对象的变换主要有translate、rotate、scale和transform
open3d 绕点云中心z轴旋转
Amelie_11的博客
10-06 229
Create a rotation matrix for a 2D rotation around the Z-axis (in the XY plane) bim = o3d.io.read_point_cloud('test.pcd') voxel = 0.001 bim_voxel = bim.voxel_down_sample(voxel) angle_degrees = 90 angle_radians = np.radians(angle_degrees) R = np.array([[np.
Pytorch实现——关于结构的一切：跨域调整结构信息以促进语义分割，CVPR2019.zip
03-31
Pytorch实现——关于结构的一切：跨域调整结构信息以促进语义分割，CVPR2019
无监督数据增强：无监督数据增强的非官方PyTorch实现
02-04
UDA：无监督数据增强非非官方PyTorch实现。 需要对文本数据集进行实验。 任何请求请求将不胜感激。 SVHN，使用AutoAugment的Imagenet的增强策略无法公开获得。 我们使用策略。 大多数代码来自 。介绍去做。跑$ ...
pytorch-multi-label-classifier:pytorch实现的用于多标签分类的分类器
05-17
pytorch-multi-label-classifier引言实现的用于多标签分类的分类器。 您可以轻松地train ， test多标签分类模型并visualize训练过程。 以下是可视化单标签分类器训练的示例。 如果您有多个属性，则毫无疑问，每个...
pytorch-deep-photo-enhancer:pytorch深度照片增强器的实现
05-24
深度照片增强器的Pytorch实现该项目基于论文《深度照片增强器：使用GAN进行照片增强的不成对学习》。 作者的项目地址为： 我的代码基于中文文档说明请看要求Python 3.6 CUDA 10.0 要安装的要求： pip install -r ...
计算机视觉面试经验（二）
weixin_43489950的博客
02-09 1947
相关链接：【计算机视觉算法...
PCL：实现计算点云包围球（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-11 94
PCL：实现计算点云包围球（附完整源码）
[CVPR-21] MaxUp: Lightweight Adversarial Training with Data Augmentation
qq_40731332的博客
07-07 943
MaxUp: Lightweight Adversarial Training with Data Augmentation Improves Neural Network Training 摘要 用随机扰动或转换（perturbations or transforms）方法生成一系列增强数据，从中挑选损失最大的用于更新网络； 相当于对随机扰动引入平滑或鲁棒性正则，以Gaussian扰动为例，MaxUp渐近等于使用损失的梯度范数，作为惩罚项，鼓励平滑。 可以用在图片分类、3D点云分类和adv
pcl 使用矩阵变换（旋转、平移）点云（刚体变换）
一千零一夜的博客
11-02 4520
利用变换矩阵，对点云进行平移、旋转
【论文速览】PointAugment：点云分类的自动增强框架（CVPR2020）
冯子材的博客
03-29 1675
摘要 3D点云是一种相对较新的研究对象，并且近年来变得越来越普遍。新型廉价激光雷达的发展以及对立体和单眼深度估计的改进促进了该领域的研究。但是点云数据很难获得并且很难标记。例如，用于分类任务的标准基准ModelNet40仅包含40个类别的12311个模型。而在ImageNet中，有20000个类别和1400万张图像。因此，数据增强对于点云非常方便且至关重要。作者提出了PointAugment，这是...
nn.TransformerEncoderLayer详细解释，使用方法！！
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qlkaicx的博客
04-29 719
模块中提供的一个类，用于实现 Transformer 编码器的一个单独的层。Transformer 编码器层通常包括一个自注意力机制和一个前馈神经网络，中间可能还包含层归一化（Layer Normalization）和残差连接（Residual Connection）。来创建一个包含一个编码器层的 Transformer 编码器。最后，我们创建了一个随机的输入张量，并将其传递给编码器，以得到输出张量。在这个例子中，我们首先创建了一个。是 PyTorch 的。实例，然后将其传递给。
PYtorch三维点云从入门到精通
09-23
引用提到了点云深度卷积神经网络（PointConv），该网络通过点云空间卷积核编码器进行点云形状补全。网络由上下两部分组成，上半部分用于获取权重W，这些权重将与下半部分得到的特征进行卷积。引用中介绍了上采样网络PU-Net，它用于解决生成的点云具有数据稀疏性的问题，以生成更密集且均匀分布的点云。引用提到了TreeGCN（树形卷积），它是TreeGAN中引入的一种树状结构的卷积操作，用于增强传统的卷积网络。 要从入门到精通PyTorch中的三维点云处理，您可以按照以下步骤进行： 1. 了解点云数据：掌握点云数据的基本概念和结构，包括点的坐标、法向量等。 2. 学习PyTorch：熟悉PyTorch的基本操作，包括张量操作、数据加载和模型训练等。 3. 学习点云处理库：掌握使用PyTorch的点云处理库，例如Open3D或PointCloudLib，这些库提供了许多用于点云预处理和可视化的功能。 4. 点云数据预处理：学习如何对点云数据进行预处理，包括数据清洗、去噪、采样等操作。 5. 点云特征提取：了解如何使用PyTorch实现点云特征提取算法，例如PointNet、PointNet++或PointConv。 6. 点云分割和分类：学习如何使用PyTorch实现点云分割和分类任务的网络模型，例如PointCNN或PointSIFT。 7. 点云生成和重建：掌握如何使用PyTorch实现点云生成和重建算法，例如TreeGAN或PU-Net。 8. 模型优化和性能评估：学习如何使用PyTorch进行模型优化和性能评估，包括损失函数的定义、优化器的选择以及模型性能的评估指标。

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