ROS参数传递（rosrun）

ROS参数传递（rosrun）

在运行rosrun指令，如在函数中需要变量传递时，例如

ros::init(argc, argv);
ros::NodeHandle nh("~");
std::string file_name;
nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.txt");

其中定义了file_name这个变量，而需要在运行时进行参数赋值，此时可以在运行rosrun时使用语句模式rosrun package node _parameter:=value
例如：

rosrun package node _file_name:=~/Documents/test.txt

即在变量前加上下划线_，后面用:=进行定义。