永磁同步电机控制算法--直接转矩控制

PMSM学习笔记

本文将简要介绍传统直接转矩控制的原理及MATLAB/simulink仿真模型

一、原理介绍

CSDN、知乎上有很多介绍了，这里就不再献丑了

二、仿真验证 

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示：

仿真工况：初始给定转速为1000rpm，0.5s施加阶跃2.4N负载

2.1给定转速与实际转速

2.2电磁转矩

2.3给定电磁转矩与实际电磁转矩

2.4给定定子磁链与实际定子磁链

2.5磁链相图

从以上波形可以看出，传统直接转矩控制的转矩和定子磁链可以跟踪到给定值，但是转矩波动非常明显，并且开关频率不固定，这对实际工程应用非常不利。对于袁雷老师那本书上的仿真，由于采用离散仿真，实际的转矩和定子磁链波动变大属于正常情况，把控制步长由1e-4改为1e-5后，转矩等波动现象得到明显抑制。