永磁同步电机控制算法--最大转矩电流比控制（虚拟直流信号注入法）

本篇文章简要介绍一下在基于虚拟直流注入的MTPA方法

一、原理介绍

为了进一步提高内置式永磁同步电动机( IPMSM)的MTPA控制效果,针对现有基于虚拟正弦信号注入的MTPA控制方法存在的不足,提出了改进的基于虚拟直流信号注入的MTPA控制方法,避免使用滤波器,能够获得快速的MTPA轨迹跟踪性能

下图为基于虚拟直流新号注入的MTPA控制系统原理框图

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建虚拟直流信号注入式MTPA仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：0速半载启动，0.5s施加额定负载

2.1 转速

 

在整个过程中电机转速波动很小，证明该算法稳定性良好。

2.2 dq轴电流

2.3 电磁转矩

2.4 电流幅值 

对IPMSM本体参数依赖性小,对比基于虚拟正弦信号注入的MTPA控制方法,该方法还可避免滤波器的使用,从而获得快速准确的跟踪性能,提高MTPA控制的效果。