本文详细介绍了STM32的ADC模块，包括ADC的功能框图、输入电压范围、转换时间、采样时间、触发源等核心概念。STM32拥有3个12位ADC，每个具有18个通道，支持规则和注入通道转换，转换时间取决于采样时间和ADC时钟。此外，还讨论了ADC的电压范围、分辨率和如何计算模拟量。
原理
ADC简介
参考资料：STM32参考书手册 11
ADC ：Analog to Digital，模拟数字转换器
三个独立的ADC 1 / 2 / 3;
分辨率为12位;
每个ADC具有18个通道，其中外部通道16个;
ADC的输入时钟不得超过14MHz。
(STM32 6 RCC的图8)
ADC功能框图
输入电压：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+决定输入电压的引脚：VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA
VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。
可以测-10V~10V
根据基尔霍夫定律（KCL），节点流入的电流等于流出的电流
(Vint – Vout)/R2 + (3V3-Vout)/R1 = Vout / R3
Vout = (V
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