嵌入式单片机基础篇（十二）之ADC

ADC原理与应用详解

第一部分：stm32

1、问题：什么是ADC？
回答：Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。
2、问题：ADC的作用是什么？
回答：将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号，并将数据存储在数据寄存器中
3、stm32ADC简介：
STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。
它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正 常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
4、STM32F10x ADC特点
（1）12位逐次逼近型的模拟数字转换器。
（2）最多带3个ADC控制器
（3）最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。
（4）支持单次和连续转换模式
（5） 转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。
（6）通道0到通道n的自动扫描模式
（7）自动校准
（8）采样间隔可以按通道编程
（9）规则通道和注入通道均有外部触发选项
（10） 转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器
（11） ADC转换时间：最大转换速率 1us。（最大转换速度为1MHz，在ADCCLK=14M，采样周期为1.5个ADC时钟下得到。）
（12） ADC供电要求：2.4V-3.6V
（13） ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
5、STM32F10x系列芯片ADC通道和引脚对应关系：

6、ADC引脚：

7、ADC框图：

8、STM32通道组：
（1）规则通道组：相当正常运行的程序。最多16个通道。规则通道和它的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择，规则组转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中
（2） 注入通道组：相当于中断。最多4个通道。注入组和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中
9、STM32F1的ADC的各通道可以单次，连续，扫描或者间断模式执行。
单次转换模式
STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这时CONT 位为 0。以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。

10、ADC相关寄存器：
（1）ADC 控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2）
ADC_CR1：

ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。
ADC_CR1[19：16]用于设置 ADC 的操作模式：

ADC_CR2：

ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位用于设置是否进行连续转换，如果使用单次转换， CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL 用于AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐，如果使用右对齐，该位设置为 0。
EXTSEL[2：0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件：

如果使用的是软件触发（SWSTART），所以设置这 3 个位为 111。ADC_CR2 的SWSTART 位用于开始规则通道的转换，每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写 1。
（2）ADC 采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2）
这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位。
ADC_SMPR1：

ADC_SMPR2：

对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算：
Tcovn=采样时间+12.5 个周期
其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。
例如，当 ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=1.5+12.5=14 个周期=1us。

（3）ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）
ADC_SQR1：

L[3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 个通道的编号（0~17）。另外两个规则序列寄存器同 ADC_SQR1 大同小异
说明：
如果选择的是单次转换，那么只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ1，通过 ADC_SQR3 的最低 5 位（也就
是 SQ1）设置。
（4）ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)
规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面
ADC_DR：

该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。
数据对齐方式

（5）ADC 状态寄存器（ADC_SR）

通过判断EOC 位来决定是否此次规则通道的 AD 转换已经完成，如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。
（6）ADC_JSQR注入系列寄存器

（7）ADC_JDR注入通道数据寄存器

11、ADC时钟配置

（1）RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
（2）注意： ADCCLK<=14M
（3）ADC的最小采样时间1us(ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到）

12、ADC相关库函数

void