ADC原理与应用详解
第一部分:stm32
1、问题:什么是ADC?
回答:Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。
2、问题:ADC的作用是什么?
回答:将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号,并将数据存储在数据寄存器中
3、stm32ADC简介:
STM32 拥有 1~3 个 ADC(STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC),这些 ADC 可以独立使用,也可以使用双重模式(提高采样率)。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。
它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC,我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz,也就是转换时间为 1us(在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到),不要让 ADC 的时钟超过 14M,否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组:规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正 常运行的程序,而注入通道呢,就相当于中断。在你程序正常执行的时候,中断是可以打断你的执行的。同这个类似,注入通道的转换可以打断规则通道的转换, 在注入通道被转换完成之后,规则通道才得以继续转换。
4、STM32F10x ADC特点
(1)12位逐次逼近型的模拟数字转换器。
(2)最多带3个ADC控制器
(3)最多支持18个通道,可最多测量16个外部和2个内部信号源。
(4)支持单次和连续转换模式
(5) 转换结束,注入转换结束,和发生模拟看门狗事件时产生中断。
(6)通道0到通道n的自动扫描模式
(7)自动校准
(8)采样间隔可以按通道编程
(9)规则通道和注入通道均有外部触发选项
(10) 转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器
(11) ADC转换时间:最大转换速率 1us。(最大转换速度为1MHz,在ADCCLK=14M,采样周期为1.5个ADC时钟下得到。)
(12) ADC供电要求:2.4V-3.6V
(13) ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
5、STM32F10x系列芯片ADC通道和引脚对应关系:
6、ADC引脚:
7、ADC框图:
8、STM32通道组:
(1)规则通道组:相当正常运行的程序。最多16个通道。规则通道和它的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择,规则组转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中
(2) 注入通道组:相当于中断。最多4个通道。注入组和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中
9、STM32F1的ADC的各通道可以单次,连续,扫描或者间断模式执行。
单次转换模式
STM32 的 ADC 在单次转换模式下,只执行一次转换,该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位(只适用于规则通道)启动,也可以通过外部触发启动(适用于规则通道和注入通道),这时CONT 位为 0。以规则通道为例,一旦所选择的通道转换完成,转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中,EOC(转换结束)标志将被置位,如果设置了 EOCIE,则会产生中断。然后 ADC 将停止,直到下次启动。
10、ADC相关寄存器:
(1)ADC 控制寄存器(ADC_CR1 和 ADC_CR2)
ADC_CR1:
ADC_CR1 的 SCAN 位,该位用于设置扫描模式,由软件设置和清除,如果设置为 1,则使用扫描模式,如果为 0,则关闭扫描模式。在扫描模式下,由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE,只在最后一个通道转换完毕后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。
ADC_CR1[19:16]用于设置 ADC 的操作模式:
ADC_CR2:
ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位用于设置是否进行连续转换,如果使用单次转换, CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL 用于AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐,如果使用右对齐,该位设置为 0。
EXTSEL[2:0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件:
如果使用的是软件触发(SWSTART),所以设置这 3 个位为 111。ADC_CR2 的SWSTART 位用于开始规则通道的转换,每次转换(单次转换模式下)都需要向该位写 1。
(2)ADC 采样事件寄存器(ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2)
这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间,每个通道占用 3 个位。
ADC_SMPR1:
ADC_SMPR2:
对于每个要转换的通道,采样时间建议尽量长一点,以获得较高的准确度,但是这样会降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算:
Tcovn=采样时间+12.5 个周期
其中:Tcovn 为总转换时间,采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。
例如,当 ADCCLK=14Mhz 的时候,并设置 1.5 个周期的采样时间,则得到:Tcovn=1.5+12.5=14 个周期=1us。
(3)ADC 规则序列寄存器(ADC_SQR1~3)
ADC_SQR1:
L[3:0]用于存储规则序列的长度,我们这里只用了 1 个,所以设置这几个位的值为 0。其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 个通道的编号(0~17)。另外两个规则序列寄存器同 ADC_SQR1 大同小异
说明:
如果选择的是单次转换,那么只有一个通道在规则序列里面,这个序列就是 SQ1,通过 ADC_SQR3 的最低 5 位(也就
是 SQ1)设置。
(4)ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)
规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面,而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面
ADC_DR:
该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。
数据对齐方式
(5)ADC 状态寄存器(ADC_SR)
通过判断EOC 位来决定是否此次规则通道的 AD 转换已经完成,如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果,否则等待转换完成。
(6)ADC_JSQR注入系列寄存器
(7)ADC_JDR注入通道数据寄存器
11、ADC时钟配置
(1)RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
(2)注意: ADCCLK<=14M
(3)ADC的最小采样时间1us(ADC时钟=14MHz,采样周期为1.5周期下得到)
12、ADC相关库函数
void