飞控 - pixhawk、PX4、APM、ArduPilot 、io协处理器 之间的区别和关系？

首先，从硬件和软件区分：

飞控硬件平台（飞控硬件板子）：pixhawk、APM

飞控软件平台（飞控软件固件）：PX4、ArduPilot、国产开源飞控-FMT

io协处理器：IO芯片是指用于扩展飞控输入输出（IO）功能的专用芯片，通常集成在飞控硬件中（如V5+或Pixhawk）。它的主要作用是管理和扩展飞控的通信接口，支持与外部设备（如传感器、执行器、GPS等）的高效通信。一般使用低性能的外设比较多的处理器(mcu，eg:stm32F103xx).

飞控软件平台

ArduPilot

PX4

FMT

FMT - 简介

飞控硬件平台

Pixhawk

APM

AMOV - ICF5

雷迅 - CUAV

飞控软件和硬件的区别与关系

IO 协处理器

        在无人机飞控系统中，有些飞控硬件平台受限于外设资源，常采用双芯片架构：高性能处理器用于核心飞控任务。低性能处理器 - IO芯片(io协处理器)：通常用于扩展通信接口、信号处理和协议转换，支持与外部设备（如传感器、执行器、GPS等）的高效通信。

一、IO芯片的硬件平台

二、Pixhawk飞控硬件平台

Pixhawk飞控通常采用双芯片架构，包括一颗主飞控芯片和一颗PX4IO芯片，两者分工明确，协同工作。