飞控 - pixhawk、PX4、APM、ArduPilot 、io协处理器 之间的区别和关系？

原创 已于 2025-06-04 15:25:24 修改 · 2.6k 阅读 · 16 ·
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#PX4 #FMT #pixhawk #APM

于 2025-02-26 09:38:58 首次发布

首先，从硬件和软件区分：

飞控硬件平台（飞控硬件板子）：pixhawk、APM

飞控软件平台（飞控软件固件）：PX4、ArduPilot、国产开源飞控-FMT

io协处理器：IO芯片是指用于扩展飞控输入输出（IO）功能的专用芯片，通常集成在飞控硬件中（如V5+或Pixhawk）。它的主要作用是管理和扩展飞控的通信接口，支持与外部设备（如传感器、执行器、GPS等）的高效通信。一般使用低性能的外设比较多的处理器(mcu，eg:stm32F103xx).

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PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。 PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。 PIXHAWK飞控是开源硬件架构，全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、
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介绍了PX4、Pixhawk2.4.8、Pixhawk4以及APM的区别
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APM（ArduPilot Mega）是一款开源的无人机飞控系统，广泛应用于多旋翼、固定翼、直升机等多种无人飞行器平台。其核心基于Arduino硬件架构开发，具备高度可定制性和良好的扩展性。APM通过集成多种传感器（如加速度计、陀螺仪、GPS等）实现飞行姿态感知与自动控制，为开发者和无人机爱好者提供了强大的技术基础。随着版本的不断演进，APM逐步引入更先进的控制算法与硬件支持，形成了稳定、可靠的飞行控制生态。
PIXHAWK、PX4、APM区别
嵌入式与人工智能
01-04 2075
可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。可以将APM固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、外壳不同等等。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。
PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的区别与联系
Kunfly的博客
10-11 1万+
一、各自的简要介绍 pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。 APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM。 二、两者的联系 后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台 所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件（原生固件），也可以运行APM固件 三、两者的特点 APM固件程序比较混乱，零散。维护者多，代码风格不太统一，而且是单片机这
APM、PIXHAWK、PX4的关系
诗筱涵的博客
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摘自：https://blog.csdn.net/qq_43445076/article/details/91989156
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