2021-11-07

RobotStudio addIn 二次开发（2）

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前言

第一篇Blog我介绍了RobotStudio SDK 6.07 软件安装（附下载链接）的准备工作及使用模板进行VisualStudio 项目程序的开发，如需阅读原文请见下面的链接。https://blog.csdn.net/m0_46233224/article/details/121182266

本文介绍将使用RobotStudioEmptyAddIn 创建项目，并在RobotStudio中加载输出“Hello World”，让大家熟悉开发的步骤。

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一、使用RobotStudioEmptyAddIn 创建项目

在VS2015中，使用RobotStudio 6.07Empty Addin模板创建项目，操作步骤见下图：

项目已生成，编译后可直接生成解决方案，无错误。

二、编写程序并生成DLL文件

1.编写C#代码

在AddinMain（）函数中输入以下代码：
Logger.AddMessage(new LogMessage(“Hello world”));`

2.重新生成解决方案

在以下的路径中可看到生成的DLL文件：
C:\Users\admin\Desktop\robotstudio Addin\example1\RobotStudioEmptyAddin1\RobotStudioEmptyAddin1\bin\Debug\RobotStudioEmptyAddin1.dll

三、拷贝执行文件到相应文件夹

1.拷贝生成的DLL文件到RobotStudio Addin文件夹

RobotStudio Addin文件夹目录如下：
C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 6.07\Bin\Addins

2.拷贝rsaddin文件到RobotStudioAddin 文件夹中

拷贝rsaddin文件到RobotStudioAddin 文件夹中
注意：使用该模板会自动生成该rsaddin文件，每次重新生成文件后，本文件不会自动更新。
故后面只需要拷贝DLL文件到RobotStudioAddin 文件夹中即可。

四、在RobotStudio中运行

１、打开RobotStudio，点击Ａｄｄ－Ｉｎｓ
２、点击概述，可见刚刚创建的ａｄｄｉｎ文件
３、右键该文件，弹出来一个加载对话框，点击加载


４、加载完成后该插件背景色变蓝，说明已加载
５、在输出框中可见“Hello　Ｗｏｒｌｄ”字符，表示运行成功。

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# 总结 本文使用RobotStudio 6.07Empty Addin模板创建项目，并在RobotStudio中成功运行。软件的编写和加载使用已在本文中进行了详细的标书。