RobotStudio addIn 二次开发(2)
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前言
第一篇Blog我介绍了RobotStudio SDK 6.07 软件安装(附下载链接)的准备工作及使用模板进行VisualStudio 项目程序的开发,如需阅读原文请见下面的链接。https://blog.csdn.net/m0_46233224/article/details/121182266本文介绍将使用RobotStudioEmptyAddIn 创建项目,并在RobotStudio中加载输出“Hello World”,让大家熟悉开发的步骤。
一、使用RobotStudioEmptyAddIn 创建项目
在VS2015中,使用RobotStudio 6.07Empty Addin模板创建项目,操作步骤见下图:
项目已生成,编译后可直接生成解决方案,无错误。
二、编写程序并生成DLL文件
1.编写C#代码
在AddinMain()函数中输入以下代码:
Logger.AddMessage(new LogMessage(“Hello world”));`
2.重新生成解决方案
在以下的路径中可看到生成的DLL文件:
C:\Users\admin\Desktop\robotstudio Addin\example1\RobotStudioEmptyAddin1\RobotStudioEmptyAddin1\bin\Debug\RobotStudioEmptyAddin1.dll
三、拷贝执行文件到相应文件夹
1.拷贝生成的DLL文件到RobotStudio Addin文件夹
RobotStudio Addin文件夹目录如下:
C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 6.07\Bin\Addins
2.拷贝rsaddin文件到RobotStudioAddin 文件夹中
拷贝rsaddin文件到RobotStudioAddin 文件夹中
注意:使用该模板会自动生成该rsaddin文件,每次重新生成文件后,本文件不会自动更新。
故后面只需要拷贝DLL文件到RobotStudioAddin 文件夹中即可。
四、在RobotStudio中运行
1、打开RobotStudio,点击Add-Ins
2、点击概述,可见刚刚创建的addin文件
3、右键该文件,弹出来一个加载对话框,点击加载
4、加载完成后该插件背景色变蓝,说明已加载
5、在输出框中可见“Hello World”字符,表示运行成功。
# 总结 本文使用RobotStudio 6.07Empty Addin模板创建项目,并在RobotStudio中成功运行。软件的编写和加载使用已在本文中进行了详细的标书。