RobotStudio软件二次开发：插件（Add-Ins）UI的开发方法

目录

概述

项目创建与配置

插件UI结构与开发流程

菜单栏创建

功能区创建

按钮创建

按钮事件处理程序编写

完整程序代码

运行测试

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本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！

概述

RobotStudio软件除了自身具备的强大功能以外，还支持安装功能插件（Add-Ins），ABB机器人厂商为用户提供了部分功能完备的插件，如机加工插件、喷涂插件、码垛插件、高速拾取插件等。

对于有特殊需求的用户，RobotStudio软件还支持插件的二次开发。为了使用户能够更加方便的使用二次开发的插件，RobotStudio SDK中提供了用于插件UI二次开发的接口函数，使用这些接口函数开发人员能够开发出与RobotStudio软件类似的交互界面，给用户更加友好的交互体验。

插件UI的二次开发有两种方法，一种是基于xml文件的界面开发，另一种是直接使用C#语言进行界面开发。本期就来为大家介绍一下，使用C#语言对RobotStudio软件插件UI的二次开发方法。

Robotstudio软件版本：RobotStudio 6.08

SDK版本：RobotStudio SDK.6.08

开发软件版本：Microsoft Visual Studio Professional 2019

项目创建与配置

使用ABB机器人厂商提供的RobotStudio软件二次开发模板“RobotStudio 6.08 Empty Add-in”创建基于C#语言的RobotStudio软件插件二次开发项目。

在使用RobotStudio软件二次开发模板之前首先要搭建二次开发环境，详细过程请参考已发布过的文章《基于C#语言的RobotStudio软件二次开发基础》。

项目创建完成后默认已经打开，并且添加了用于插件二次开发的部分引用。由于开发的插件界面按钮会有图标选项，因此需要单独为项目添加引用System.Drawing。依次点击“项目”→“添加引用”，在引用管理器的“程序集”中选择“System.Drawing”即可。

注：若是二次开发的界面中不添加任何与图片相关的图标，则不需要添加引用System.Drawing。

插件UI结构与开发流程

二次开发的插件UI与RobotStudio软件的交互界面结构是一致的，RobotStudio软件的交互界面包含菜单（也被称为功能选项卡），在菜单下包含多个功能区，功能区中又包含若干个功能按钮。

二次开发出的插件的UI也包含这些结构要素，并且在开发过程中遵循由大类要素向小类要素依次开发的流程，即先在插件中编写菜单程序，然后是编写创建功能区程序，再在功能区中编写创建按钮程序，最后为创建的每一个按钮编写相应事件处理程序。