RobotStudio 机器人工作环境设计与离线编程

最新推荐文章于 2024-03-09 21:40:58 发布
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分类专栏： 工业机器人
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本文介绍了如何使用RobotStudio配置机器人工作环境，包括安装机器人本体、工作台和工件模块的配合，以及机器人路径配置和离线编程。详细步骤涵盖了工件的放置配合、旋转与复制，以及机器人系统的创建和目标点的添加。同时，文章还讲解了机器人程序的同步和仿真操作，强调了程序更改后进行同步的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

配置机器人的工作环境

安装机器人本体,且将其工作台和工件模块进行配合

🌟注意：在进行工件的放置配合前,必须先将匹配件先安装到待匹配件上(即先让工件安装到一起,如果配置好两个工件之后再进行安装,将出现安装件偏移的情况),如果匹配件未正确安装到待匹配件上,我们再进行放置配合

安装好两个匹配工件后,鼠标右击需要进行配合的工件,选择 放置,放置规则(此案例我们使用三点法进行工件与工作台的配合)

不同工件的配合：

放置配合前：
在这里插入图片描述
放置配合完毕：在这里插入图片描述

放置并调整机器人控制柜和周边设施,构建基本的机器人布局

工件的旋转࿱

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