Ubuntu18.04 安装Autoware.ai 1.14版本、安装英伟达驱动并安装cuda10.0、cudnn等

本文主要借鉴网上各位博主的安装方法，整理作为参考资料

安装Autoware前相关的配置！！！！

显卡驱动、cuda10.0以及cudnn安装参考链接：

1）Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN - 云+社区 - 腾讯云

2）Ubuntu18.04 安装 显卡驱动 Nvidia Driver CUDA CUDNN 与GPU 版本的Pytorch_小朱 智能驾驶的博客-CSDN博客

cuda10.0英伟达官网链接：CUDA Toolkit 10.0 Archive | NVIDIA Developer

采用runfile的安装方式安装。

安装成功的界面如下：

可以在终端中看到cudnn版本为7.6.3 

Autoware安装参考链接：Autoware 1.14 完整安装 - LeonHuo - 博客园

Caffe官网：Caffe | Installation: Ubuntu

Autoware官方WiKi： Source Build · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub

参考上面方法安装完，最后使用cuda编译Autoware.ai结束后可能会有如下图片显示情况，经测试并不影响demo运行，影响一些其他功能，由于本人也是新手，不展开说。

Autoware官方demo演示参考链接：Autoware自动驾驶平台（第二章）：Autoware官方demo运行_waterfeeling的博客-CSDN博客

总结：下载Autoware源码的时候可能由于网络原因，下载不成功，可以使用代理github代理。

https://ghproxy.com/