lidar-align 编译安装测试

安装官方readme安装报错

安装过程遇到的报错解决方法：

lidar_align编译安装踩坑_RobotLaw的博客-CSDN博客

修改CMakelist.txt文件17行：

list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR})

改为如下即可：

list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/${PROJECT_NAME})

另外一种解决办法是：

将"\lidar_align\FindNLOPT.cmake"文件移动到工作路径下中的"\src"文件夹下，再次编译即可。