（3）程序修改编译

一、前言

① 在进行程序修改之前肯定要连上我们的小车，我们要修改我们小车程序是需要进行对它的文件进行修改，我们一般的做法是通过NFS挂载，把小车上面的文件挂载到虚拟机或者其他Ubuntu系统电脑上

② NFS 挂载代码：
把小车上的这一个wheeltec_robot 文件夹下面的所有文件，挂载到我们虚拟机的mnt这一文件夹下面 （注意这条指令得在虚拟本机运行）

##挂载密码：raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

③ mnt位置：在其他位置中，没挂载时只有一个hgfs文件，挂载后发现多了四个文件

④我们可以查看和小车上的是不是一样的

##先登录，密码：dongguan
ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
##打开
cd /home/wheeltec/wheeltec_robot /
##查看
ls

⑤查看小车时间

date

⑥ 修改时间

sudo date -s "2020-12-30 00:00:00" 

⑦ 使用我们的文本编译器Select Folder，打开mnt文件，打开sec文件，因为程序文件都是在src文件里面的，其它的是一些编译文件

⑧ 修改程序（因为修改后才能编译）

⑨ 编译程序

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