MPU6050寄存器介绍 MPU6050寄存器介绍 电源管理寄存器1(0X6B) 陀螺仪配置寄存器(0X1B) 加速度传感器配置寄存器(0X1C) FIFO使能寄存器(0X23) 陀螺仪采样率分频寄存器(0X19) 配置寄存器(0X1A) 电源管理寄存器2(0X6C) 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40) 陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48) 温度传感器数据输出寄存器(0X41~0X42) MPU6050寄存器介绍 电源管理寄存器1(0X6B) 陀螺仪配置寄存器(0X1B) 加速度传感器配置寄存器(0X1C) FIFO使能寄存器(0X23)<