电源抑制比的优化

最近面试的时候被面试官问到做过的一个高带宽运放的PSRR是如何改善的,当时公司安排这个项目的时候给出的PSRR指标很宽泛,仿真了下达到指标后就没管了。。。查阅资料,作一番整理。在查阅过程中,发现一篇十几年前在eetop发布的文章,写的很有意思,特以此为基础进行PSRR的分析整理。

一、PSRR原理

PSRR即电源抑制比,指电源电压(包括地)对输出增益的影响,是差模增益和电源增益的比值。理想情况下希望电源电压变化对输出是没有影响的,即PSRR无限大。但事实上肯定不是这样。对于PSRR的仿真,一般可以通过将运放接成单位增益负反馈,挂一个1V电源电压,得到输出端电压,即为PSRR的倒数。

贴主这里一开始犯了个错误,那就是直接将PSRR等效为Vout/Vin除Vdd/Vin,得到PSRR的值与实际值互为倒数,这里首先增益表达式不对,其次Vout是运放增益和电源增益共同作用的结果,因为Allen采用的是一种闭环单位增益负反馈接反。 

二、Allen的描述

首先看看Allen对PSRR的分析

1.正PSRR

对二级运放做小信号处理,Allen这里对V5电压做短路接地处理(这里存在疑问)。

对小信号模型b进行简化处理,Allen指出rds2左边和Vdd并联的半块不重要,忽略(为什么?贴主认为这是因为I3电流直接流向地,对V1和Vout没有贡献,但这与V5的虚地矛盾),由于V5=0,并对流入M4的电流I3进行等效处理,得到了c图的简化模型。

(根据b图可以分析得到I3=gm1Vout+流过rds1的电流,即

这里又做了gds1×gm3远大于1的处理,因此等效为两个受控电流源。)对于Allen采用的等效,其实对PSRR在高频的计算影响很大,这里先按下不表,对其分析做一段记录。

对节点V1和Vout列KCL方程,整理如下:

Allen这里跳了不少步骤,可以写出下面的原式更好理解:

g_{ds1}V_{dd}+g_{ds4}(V_{dd}-V_{1})=(g_{ds2}+sC_{1})V_{1}+sC_{c}(V_{1}-V_{out})-gm_{1}V_{out}

输出节点同理,写出上下左右电流的流入公式即可。

计算过程很复杂,关注的更多是趋势和影响因素,最终PSRR整理如下:

可以发现有两个零点和一个极点,且极点更靠里面。

从原理图中也可以发现一条从电源经M6和Cc到达输出的电源纹波路径,这与公式中的描述相符(GB与Cc有关)

2.负PSRR

b图是vbias接地时的情况,给贴主看的很懵逼,感觉应该采取了跟正PSRR时类似的处理?R2应该是6和7管电阻的并联和,通过的电流是原M7电流两倍。

c图是Vbias与电源无关时的情况,可以认为偏置电压来自于bandgap,但模型不是很懂。

同样地,列出节点方程:

这里略去整理过程,最终得到下式:

与正PSRR的结论相比,直流增益是小了(m7的跨导假设是大于输出电导),有趣的一是,运放的第二极点大小上等于PSRR的第二零点(当然,这与负载有关)。不过Allen采用的是闭环单位增益负反馈,闭环增益是不变的,因此这直观反映了高频下电源增益的衰减,这在前面的分析中做了陈述,因为在高频下密勒电容Cc被短路,电源纹波影响直接传播到输出。此外,PSRR会先在主极点处衰减,这与Cc也是有关系的,此时电源纹波得到了较好的放大,极大降低了PSRR。对于开环系统,结果应当是类似的(开环的分析意义倒不是很大)

对于Vbias与电源无关的情况,结果如下:

与无偏置相比,直流增益变大了,且多了个很远的极点(由M7的栅漏电容引起)。与PSRR+比较,直流增益差异在于分母从6管的电导变成了7管的电导(一般来说n管的输出阻抗会大于p管,所以负PSRR会大于正PSRR),这很好理解。

三、新解法

1.分析

EETOP上博主guang3000通过戴维南等效进行PSRR分析,简单快捷。

经过上面Allen的分析可以发现,计算过程繁琐而且夹杂各种近似,对最终结果有不小影响。

叠加定理不用赘述,分别只保留一个电压源计算输出电压,并进行叠加。

首先保留电源电压,短路输入电压:

这里M5的栅漏短接根据后面的分析应该是画错了。利用直观法,或者说类似cascode,可以得到vout和vdd的关系式(半边电路,流过M2的电流为跨导×Vgs):

V_{o}=\frac{g_{m2}}{(1+2g_{m2}r_{o5})g_{m4}}V_{dd}

近似为:

V_{o}=\frac{1}{2g_{m3}r_{o5}}

对于Vin,即Vout引回来的信号,其原理图等效如下:

原贴主的处理是很经典的,对输入信号拆分成差模和共模的成分,快速运用差模共模增益公式,得到叠加的Vout。

 A_{cm}=-\frac{1}{1+2g_{m1}r_{o5}}\frac{g_{m1}}{g_{m3}}

相比之下,共模增益很小,可以直接忽略。

等效阻抗就是输出阻抗,2和4的输出阻抗并联,戴维南等效后如下图:

这里比较在意的点是本来与第一级有连接的Vdd在等效后直接忽略了。戴维南等效应该是二端口网络的处理,那么这里相当于是将Vo和Vdd的影响都看作了黑匣子里的电压源,是有源二端口网络的等效。对于将输出的反馈看作输入的电压源的处理还是第一次见,值得思考。

接着类似Allen,对节点V1和Vo列KCL,这里省略计算过程,整理如下:

其中M,N是7管与5管的比例和6管与3管的比例。

与Allen的结果形式上看比较类似。

但不同于Allen的是,贴主考虑了M5,因此会出现M,N这些因素,Vdd的影响也存在M5和M7两条路径,而不是只有M7。M,N的比例实际上影响着极点位置和正负(右半平面增加PM而左半平面降低PM),同时对PSRR的正负也有影响。

进一步,贴主指出Vdd通过M5降低输出,通过M7提高输出(可以通过极性判断,低频情况)。

对于这个分析,后续需要通过仿真证明下PSRR的正负变化。

2.改善

贴主给出了一个类似GBW的概念,PGB,即PSRR的极点×增益,来观察频率特性。

PGB=\frac{g_{m1}g_{m6}r_{o7}}{C_{1}+C_{c}}

可以发现,改变N,PGB不变,增益上升而主极点左移。为了获得较好的频率特性,应该去增加1,6的跨导和7的输出阻抗,1的跨导和7的阻抗关系运放增益,6管跨导则和带宽有关,直观上来讲这与二级运放是类似的。减小Cc可以获得更好的相频特性和PGB,但这需要考虑密勒电容对运放的相位影响。

接着贴主给出了n管输入的PSRR计算,得到PGB如下:

(应该是p1)

相比p管输入,n管的Vdd同样通过两条路径影响Vout,但都是增加,即恶化了PSRR。此外,不受M和N的影响了。但主极点的位置相比p管的要更靠近原点,且调整空间较小。因此,p管输入的PSRR特性会好得多。

四、p输入折叠共源共栅

贴主接着给出了折叠共源共栅结构的分析。

类似上面,利用叠加原理分别计算Vdd从5管和3,4管对Vout造成的影响。

先利用诺顿等效处理输入级(不用戴维南应该是考虑到节点电压还与n管有源负载有关,不好计算)

求得Vout=bVdd

(直观法分析)

再分析Vdd从第二级造成的影响

同样利用诺顿等效,但这次没了输入级的Vdd。

这里省去计算,结果约为Vout=Vdd,系数约为1.

最后计算输入电压的影响:

类似二级运放,采用差模共模叠加,得到结果为Vout=AVin(共模增益很小,忽略),其中A为:

其实就是输出节点向上向下看的cascode阻抗并联。

最后得到一张非常简单漂亮的图:

列KCL计算如下:

这里做了b+m约等于1的处理。因为约化以及单级运放,式子相比二级运放简单很多,存在一个零点,一个极点,都在左半平面(感觉怪怪的,这意味着PSRR很长一段频域内会保持平稳)。由于R较大,极点一般会更靠近原点一点(也不一定)。

其PGB非常简洁漂亮,就是gm1/C2,增加输入跨导是比较好的。

五、折叠共源共栅二级运放

同样采用叠加原理,有

V_{out}=(b+m)V_{dd}+AV_{in}

贴主给出的计算过程感觉有点问题,这里直接给出结论,其趋势有一定参考性:

PGB=gm1/C,这说明增加gm1可以改善PSRR,是比较合理的。

值得注意的是,贴主最后对非理想电流源进行了考虑:

正如常见的运放一样,非无限大的电流源负载会影响Vdd经电流源传播的路径,在高频下带来不那么好的效果,这是可以预见的。

六、总结

对于Allen计算中的问题,回头找大佬请教下。与Allen的分析相比,eetop的guang3000哥采用了戴维南等效的方式对电路进行简化,得到类似的分析结果,其实计算过程也不算简单。。。但省去了小信号分析,这提高了准确性,对于处理复杂电路带来了优势,是一种值得学习的分析方法。

总的来说,当考虑与尾电流管相连的电源纹波时,尾电流管会影响PSRR的直流增益,也会影响零极点位置。理想情况下,如果对尾管虚地处理,相当于L无限小,则M无限大,N/M约为0,就没有影响了。尾管主要影响PSRR的主极点位置,其实对频率特性蛮重要,但对增益带宽没什么影响,在高频下需要谨慎选取大小。比较统一的是,增大输入对管跨导对大多数运放的PSRR都是有益的,这很好理解,降低寄生也是一个比较好的方式,因为这改善了高频特性。

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