stm32 库函数开发初始化模板

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已于 2022-09-24 18:56:34 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-09-21 23:32:06 首次发布

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0.前言

这里只是记录一些常用外设的使用模板，方便后续使用。会不断更新。

本质就是先开启时钟，然后配置相应结构体，然后通过函数去初始化，标准库会根据配置的结构体去配置寄存器的值。

1.GPIO初始化

void Led_Init()
{
	//GPIO³õÊ¼»¯½á¹¹Ìå¶¨Òå
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	//³õÊ¼»¯GPIOµÄÊ±ÖÓ
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //Ê¹ÄÜPB¶Ë¿ÚÊ±ÖÓ
	//¸øGPIO½á¹¹Ìå¸³Öµ
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //ÍÆÍìÊä³ö
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO¿ÚËÙ¶ÈÎª50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //¸ù¾ÝÉè¶¨²ÎÊý³õÊ¼»¯GPIOB.5

}

2.NVIC初始化

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;	// 中断源	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//主优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;			//子优先级		
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//NVIC使能外部中断				
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体配置相应寄存器

3. EXTI初始化

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//中断线现在使用AFIO
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); //选择中断线的组和引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;  //中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	 //事件还是边缘
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //触发模式
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4.uart初始化

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
 USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

5.独立看门狗

5.1IWDG 配置函数

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}

5.2喂狗

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

6.窗口看门狗

6.1.窗口看门狗

//初始化窗口看门狗 	
//tr   :T[6:0],计数器值 
//wr   :W[6:0],窗口值 
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能

	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
	WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值

	WWDG_Enable(WWDG_CNT);	 //使能看门狗 ,	设置 counter .                  

	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 

	WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,	设置 counter .	 
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 //抢占2，子优先级3，组2	
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

6.2. 喂狗

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();	//重载计数值									   
}