Canape实用脚本编辑

可能大家都常用Canoe 的CAPL做脚本测试，但是Canape的CASL的脚本编辑测试也很方便，本篇文章做了简单的工程脚本编辑，希望对大家有帮助，相互学习进步！

function DatabasseMsgSend ()
{
  long dataID=0xAAAAA;
  byte acc1_byte[8];
  byte Counter=0;
  byte a;
  float b;
  a=canape03.message.Status;
  if (a==2)
  {
    Write("状态激活: %d", a);
  }
  else
  {
    Write("状态未激活: %d", a);
  }
  b=canape03.message.TorqReq;
  Write("扭矩请求：%.2f",b);
  Counter++;
    if(Counter>15)
      {
       Counter=0;
      }
  acc1_byte[0]=CheckSum(acc1_byte);
  acc1_byte[1]=0X00;
  acc1_byte[2]=0x00;
  acc1_byte[3]=(TorqReq*3)&0xFF;
  acc1_byte[4]=(((TorqReq*3)&0xF00)>>8)+(Counter<<4);
  acc1_byte[5]=(Status<<2)+(StReq<<5)+(PrefReq<<6);
  acc1_byte[6]=0X00;
  acc1_byte[7]=0X00;
  canape03.SendMessage(dataID,acc1_byte[0],acc1_byte[1],acc1_byte[2],acc1_byte[3],acc1_byte[4],acc1_byte[5],acc1_byte[6],acc1_byte[7]);                        
return ;
}

注解：标注蓝色字体是驱动文件名，红色字体是DBC协议中的一帧报文名，紫色字体是报文中信号名，校验的函数可以根据工程需要编辑（例如：E2E）。