CAN：CANape使用Scripts编制脚本

最新推荐文章于 2024-06-13 22:28:51 发布
最新推荐文章于 2024-06-13 22:28:51 发布
阅读量4.9k 收藏 41
点赞数 4
分类专栏： 软件
本文为博主原创文章，未经博主允许禁止转载。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/108764309
版权

目录

1 内容

      CANape中的Scripts，个人理解其功能在于特定条件自动运行，优势在于提升效率，例如车辆放置于环境温仓，每隔1h后判断环境温度达到限值-30℃，进行自动启机并记录5次启机时间。相关分享内容根据帮助文件编制，仅做提供思路和格式之用。

      脚本文件已测试，通过Compile，但未使用HCU调试。

在这里插入图片描述

2 硬件

      文中涉及的相关部件原理，参考文库“BorgWarner DCT Electrohydraulic Controls Ritschel” 中的知识点，内容如下：
在这里插入图片描述

3 功能

      思路为电磁阀Sweep测试（0-1000mA-0，步长100mA）测试，然后Step（0→1000mA），最后进行Sweep复测，对应的图表如下：

在这里插入图片描述

4 源程序

      脚本内容如下：

//Author: Morven_X.
//Data:2020-6-17.
//Email:morven_xie@163.com


//Function: Solenoid_Function_Check.
//Description: The script was developped to check that whether Solenoid Valve has stucktion.
//The current for Solenoid Valve from 0 to 1000mA.
//The test recommends P_Line =750kPa and T_Oil=100℃.

//Global Variables:Emergency_STOP;Flush_Repetition_Numbers;VFS_Max_Current;
//Project Function:Base_Calibration_Moving_Average_VFS;
//Signals:
//(1)Line Current Request:Current_Require_Line;
//(2)VFS1 Current Request:Current_Require_VFS1;
//(3)Line Switch:Status_Switch_Line;
//(4)VFS1 Switch:Status_Switch_VFS1;
//(5)Signal of Oil Temperature: Signal_Temp_Oil;
//(6)Signal of Motor Speed: Signal_Speed_Motor;
//(7)Signal of Line Pressure:Signal_Pressure_Line;
//(8)Signal of VFS1 Pressure:Signal_Pressure_VFS1;

Write("Script Started");
//HCU.Online();

//customer Input Object Information
long res;
char Object_ID[64];
res = UserSelectDialog("Please select or enter a name", 
                       "Advanced", "A\nB\nC", 1, -1, 1, Object_ID);
if (res == -2) 
Print("Error in UserSelectDialog: %d", res);
else
if (res == -1)
Print("UserSelectDialog was cancelled or nothing selected");
else
Print("Selected Index: %d. Name: %s ", res, Object_ID);

//Get Data of Hybrid Control Unit
double T_Oil;
double Motor_Spd;
double P_Line;
double P_VFS1;
//HCU.GetParameterPhysValue("Signal_Temp_Oil", T_Oil);
//HCU.GetParameterPhysValue("Signal_Speed_Motor", Motor_Spd);
//HCU.GetParameterPhysValue("Signal_Pressure_Line", P_Line);
//HCU.GetParameterPhysValue("Signal_Pressure_VFS1", P_VFS1)

char y_str[255],m_str[255],d_str[255],h_str[255],min_str[255],s_str[255];
long d,mo, y, h, mi, s;
//Get Time From System
GetSystemDate(d, mo, y);
GetSystemDate(h, mi, s);
Sprint(y_str,"%04d",y);
Sprint(m_str,"%02d", mo);
Sprint(d_str,"%02d",d);
Sprint(h_str,"%02d",h);
Sprint(min_str,"%02d",mi);
Sprint(s_str,"%02d",s);
char Filename_TXT[255]="F:\\Basedata\\VFS_Flush\\";
char Filename_MDF[255]="F:\\Basedata\\VFS_Flush\\";

StrCat(Filename_TXT,"ID_");
StrCat(Filename_MDF,"ID_");
StrCat(Filename_TXT,Object_ID);
StrCat(Filename_MDF,Object_ID);
StrCat(Filename_TXT,"_VFSFlush_");
StrCat(Filename_MDF,"_VFSFlush_");
StrCat(Filename_TXT,y_str);
StrCat(Filename_MDF,y_str);
StrCat(Filename_TXT,m_str);
StrCat(Filename_MDF,m_str);
StrCat(Filename_TXT,d_str);
StrCat(Filename_MDF,d_str);
StrCat(Filename_TXT,"_");
StrCat(Filename_MDF,"_");
StrCat(Filename_TXT,h_str);
StrCat(Filename_MDF,h_str);
StrCat(Filename_TXT,min_str);
StrCat(Filename_MDF,min_str);
StrCat(Filename_TXT,s_str);
StrCat(Filename_MDF,s_str);
StrCat(Filename_TXT,".txt");
StrCat(Filename_MDF,".MDF");
Write("File MDF created: %s",Filename_MDF);
Write("File TXT created: %s",Filename_TXT);
Write("Opening File of TXT and MDF");
Write(Filename_TXT);
Write(Filename_MDF);
long TXT_File;
TXT_File=OpenFile(Filename_TXT,"w");
SetMeasurementFileName(Filename_MDF);
Start();

Write("Set Current_value and Switch_Value");
//Set Current Value 
//HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_Line",500);
//HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",0);

//Set Current Status ON/OFF 
Write("Set Current value");
//HCU.SetParameterPhysValue("Status_Switch_Line",1);
//HCU.SetParameterPhysValue("Status_Switch_VFS1",1);
write("Require_value and Switch_Value OverWrited");
sleep(1000);

//Add Information for the TXT Header
FPrint(TXT_File,"__________________________________________\n");
Fprint(TXT_File,"Date:%04d-%02d-%02d\n", y,mo,d);
FPrint(TXT_File,"Time:%02d:%02d: %02d\n", h, mi,s);
FPrint(TXT_File,"Vehicle: %s", Object_ID);
FPrint(TXT_File,"_Clutch_VFS_Flush_Data\n");
FPrint(TXT_File,"Trans. OilTemp: %d \n", T_Oil);
FPrint(TXT_File,"Motor Speed: %d \n", Motor_Spd);
FPrint(TXT_File,"Line Pressure %d\n", P_Line);
FPrint(TXT_File,"Test_Temp %d degree,Motor Speed %d rpm,Line Pressure %d kPa", T_Oil, Motor_Spd, P_Line);
FPrint(TXT_File,"____________________________________________\n");
FPrint(TXT_File,"\n");

//Check Test Condition

if ((P_Line)>=750 && (T_Oil)>=100) {

  Write("Test Condition is OK");

}

else {

  Write("Take aciton, Test Condition is NOK");
  Write("Script finished");
  FPrint(TXT_File, "Take aciton, Test Condition is NOK");
  CloseFile(TXT_File);
  Call("Notepad.exe", Filename_TXT);
  break;

}

//Initial Data of P-I Test
write("Initial VFS P-I Data Test Before Flush:");
Sleep(1000);
FPrint(TXT_File,"Initial VFS P-I Data Test Before Flush:\n");
int Require_current=0;
double Act_Pressure =0;
FPrint(TXT_File, "Current, Act_Pressure\n");
while ((Require_current<VFS_Max_Current)&&(Emergency_STOP==0))
{
  //HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",Require_current);
  Sleep(3000);
  //Act_Pressure =Base_Calibration_Moving_Average_VFS;
  Write("Current: %d Pressure %f ", Require_current,Act_Pressure);
  FPrint(TXT_File, "%d %f \n", Require_current, Act_Pressure);
  Require_current=Require_current+50;
}

Require_current=1000;
while((Require_current >=0) & (Emergency_STOP ==0))
{
  //HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",Require_current);
  Sleep(3000);
  //Act_Pressure =Base_Calibration_Moving_Average_VFS;
  Write("Current: %d Pressure %f ",Require_current,Act_Pressure);
  FPrint(TXT_File, "%d %f \n", Require_current, Act_Pressure);
  Require_current=Require_current-50;
}
//HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",0);
FPrint(TXT_File,"\n");

//VFS Flush Test
write("VFS Flush start");
int i=0;
while((i<=Flush_Repetition_Numbers)&&(Emergency_STOP == 0))
{
  //HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",0);
  Sleep(3000);
  //HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",VFS_Max_Current);
  Sleep(3000);
  i=i+1;
}
Write("VFS has Flushed %d times", Flush_Repetition_Numbers);
FPrint(TXT_File, "VFS has Flushed %d times. \n",Flush_Repetition_Numbers);
write("Flush Over");

//Final Data of P-I Test
write("Final VFS P-I Data Test after Flush:");
Sleep(1000);
FPrint(TXT_File,"Final VFS P-I Data Test after Flush:\n");
Require_current=0;
Act_Pressure =0;
FPrint(TXT_File, "Current, Act_Pressure\n");
while ((Require_current<VFS_Max_Current)&&(Emergency_STOP==0))
{
  //HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",Require_current);
  Sleep(3000);
  //Act_Pressure =Base_Calibration_Moving_Average_VFS;
  Write("Current: %d Pressure %f ", Require_current,Act_Pressure);
  FPrint(TXT_File, "%d %f \n", Require_current, Act_Pressure);
  Require_current=Require_current+50;
}

Require_current=1000;
while((Require_current >=0) & (Emergency_STOP ==0))
{
  //HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",Require_current);
  Sleep(3000);
  //Act_Pressure =Base_Calibration_Moving_Average_VFS;
  Write("Current: %d Pressure %f ",Require_current,Act_Pressure);
  FPrint(TXT_File, "%d %f \n", Require_current, Act_Pressure);
  Require_current=Require_current-50;
}
//HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",0);
FPrint(TXT_File,"\n");

Write("Set Current value");
//Set Current Value 
//HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_Line",500);
//HCU.SetParameterPhysValue("Current_Require_VFS1",0);
//Set Current Status ON/OFF 
//HCU.SetParameterPhysValue("Status_Switch_Line",0);
//HCU.SetParameterPhysValue("Status_Switch_VFS1",0);
write("Require_value and Switch_Value Back to System Original Value.");
FPrint(TXT_File, "Require_value and Switch_Value Back to System Original Value.\n");
CloseFile(TXT_File);
Call("Notepad.exe", Filename_TXT);
Write("Script finished");
break;

      运行脚本时注意全局变量的设置，此处不多叙述。

>> 更多相关内容，点击Morven_Xie博客概览

Morven_X
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 41
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
CANape编程语言CASL之Script的创建与调用
wsq119的博客
06-10 2686
CANape编程语言CASL之Script的创建与调用
CANape脚本编写语言介绍
04-22
This manual starts with an introduction to the CANape scripting language where all associated concepts are explained in detail and distinguished from one another.
CASL编程？—— CANape的自动化“利器”
Polelink北汇信息的博客
11-18 8982
前言： 得益于计算机的发明及高速发展，21世纪是充满智能、科技、便捷的世纪。无人驾驶、人工智能、物联网，这些概念已耳熟能详，而它们背后则是利用编程实现的复杂逻辑。作为新时代的我们，生活已经和“编程“密不可分了，例如常见的C、C++、Python、Java等编程语言。 Vector公司与时俱进，在CANape这款强大的测量和标定工具里，采用专门的编程语言——CASL（Calculation and Scripting Language），方便汽车工程师进行数据分析和开发。今天我们就来聊聊这位强大又低调的选手，
CANape教程：从入门到精通（2）
最新发布
qq_25284701的博客
06-13 1381
CANape教程：从入门到精通（2）
CANape插入虚拟函数+编辑公式+数据处理教程
songdm_2012的博客
07-29 3587
背景：对测量数据（dat、mdf等文件格式）分析时，有时需要进行数据分析。比如原始的测量数据中有发动机转速、扭矩参数，但是没有功率参数，但是功率可以根据转速和扭矩参数计算，计算公式power=T*n/9550。根据分析数据的需要，我们可以利用CANape的函数功能，并在图形窗口中显示，方便数据统计分析。 本文以简单的功率计算说明。......
CAN Ape 标定与诊断
qq_25920091的博客
09-20 2166
建立诊断Device 之后，Ape 除了可以通过Diag Console 发送诊断请求以外。还可以通过脚本发送诊断报文，用于实现自动的诊断数据流。完成2.1中描述的步骤后，Ape 会自动弹出DiagConsole 界面。如果需要使用Ape 进行诊断测试，可以通过cdd 文件新建Device , 来实现Diag Console。在搭建好Ape 工程后，可以通过Ape中的Function 功能，添加脚本用于自动化标定。在脚本中可以直接操作A2L 中的标定量。语法与Capl 类似。选择通道，添加Cdd 文件。
CANAPE中加载DBC后，如何在脚本中获取到DBC内的信号量
zengqz123的博客
11-01 1504
CANAPE编程
Canape实用脚本编辑
m0_46499664的博客
03-06 654
可能大家都常用Canoe 的CAPL做脚本测试，但是Canape的CASL的脚本编辑测试也很方便，本篇文章做了简单的工程脚本编辑，希望对大家有帮助，相互学习进步！注解：标注蓝色字体是驱动文件名，红色字体是DBC协议中的一帧报文名，紫色字体是报文中信号名，校验的函数可以根据工程需要编辑（例如：E2E）。Write("状态未激活: %d", a);Write("状态激活: %d", a);Write("扭矩请求：%.2f",b);
使用CANAPE脚本script周期性发送报文
u013164457的博客
03-25 6977
1、 新建一个drive 选择devices选项卡中的device configuration 选择device菜单，new一个新驱动CAN 名称可自定义 Next 配置通道，导入DBC Next 选择CANAPE对应的CAN通道 选择通道，根据实际硬件配置 Ok直接关闭 关闭，驱动下可以看到增加了一个驱动 2、 创建脚本 打开Tool选项卡，选择function editor 在scripts上鼠标右键，new一个script，名称自定义，默认Script_1 Ok 在红色框所在
汽车电子—制作DBC文件
qq_45217381的博客
07-06 2970
本文介绍了如何根据通信协议创建DBC文件。
CANape教程：从入门到精通
06-13
CANape教程：从入门到精通 CANape从入门到精通 CANape详细教程
CANApe培训 CANApe培训
11-17
CANApe培训，可以了解CANApe如何使用，以及这个软件的概况
使用CANAPE脚本script周期性发送报文.zip
03-25
使用CANAPE脚本script周期性发送报文，操作过程https://blog.csdn.net/u013164457/article/details/115212034
canape 发送自定义can/xcp报文demo
01-04
CANape是一款专业的CAN（Controller Area Network）和XCP（Calibration Protocol）数据分析工具，广泛应用于汽车电子、自动化和测试领域。XCP是一种高效、实时的通信协议，用于车辆ECU（Electronic Control Unit）的...
CANApe使用介绍
12-28
CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。 标定 刷写 配置方法
Vector CANape - How to Send Receive CAN Message in CANape
CDamogu
07-25 3132
举例发送CANID为0x100的CANMessage，数据场为1，2，3，4，5。因为当时曾寻找过第三方开发一款基于CANape的标定系统，第三方给出的价格是15W，当时也为此工具琢磨了很多，最终从无到有的开发出了基于CANape的标定系统，当然，这篇文章将会给你带来很多启发。建立全局变量，通过全局变量让脚本与面板能够打开沟通的桥梁，从而解决面板与脚本数据间的沟通。建立面板与数据、脚本间的链接，即通过面板的输入值来改变发送函数的ID、数据场。文件，直接如下图所示点击。warning注意。...
CAN:CANape使用Function处理数据
热门推荐
Morven
08-19 1万+
CANape中的function and script习惯称之为脚本（实际为函数和脚本）。这里介绍function，可以实现简单信号a和信号b乘法，比如计算功率（转速与扭矩乘）。该功能前期有专业人员做支援，当时问其编制方法，其回答是看帮助文件。现在没有支援自己动手。 功能描述：电压信号阶梯增加，每次保持1.5s，测量后0.5s位移平均值（假设信号步长10ms，需要取样50个点，但该脚本中点的数目为10个）。图示如下： 刚开始看了软件Function definition→Library function，
CAN总线入门必看：如何运用虚拟驱动编写测试脚本
trivd的博客
10-19 1349
请记住，标识符必须是29位，即七个半字节加上左边的一个额外位。优先权位为3的帧，如本帧，总是以0C开头，和有0Cxxxxxx格式，而优先权位为6的帧具有18xxxxxx格式，优先权位为7的帧将为1Cxxxxxx。到目前为止，我们已经在CAN Message 1格式化程序框中人工创建了一个J1939 Electronic Engine Controller 1报文，上传一个J1939.dbc文件到CAN 1中，通过Kvaser驱动程序中的虚拟CAN总线发送和接收该报文，并通过该.dbc文件给该报文解码。
Python调用CANape读取和写入XCP Device的变量实现自动化标定
wsq119的博客
03-02 3289
Vector现在对于Python的支持越来越丰富了，最近知道了Python 可基于 CANape 的 COM 接口调用 CANape，实现对 ECU 的测量标定等功能，这对于之前一直使用内置脚本的我来说简直是福音，本文章记录了Python调用CANape实现自动化标定的相关操作。
canape脚本语言
12-13
Canape是一种用于Web应用程序渗透测试和安全评估的脚本语言。它是由一家名为Context Information Security的技术公司开发的。Canape的设计目标是为渗透测试人员提供一个直观、易于使用的工具，以便他们可以对Web应用程序进行安全测试和漏洞分析。 Canape可以用于执行各种各样的自动化任务，如发现和利用Web应用程序的漏洞，例如跨站脚本（XSS）和SQL注入。它还支持对认证、授权和会话管理等关键Web安全功能进行测试。渗透测试人员可以使用Canape来检查Web应用程序是否存在缺陷，并提供修复建议。 Canape的脚本语言使用了自定义的语法，其中包含了一系列预定义的函数和命令，用于执行各种任务。脚本可以以文本文件的形式编写，并通过Canape解释器来执行。Canape提供了许多内置功能，例如HTTP请求和响应处理、数据解析和处理、漏洞利用等。 使用Canape进行渗透测试可以提高工作效率，并降低出错的风险。它可以帮助渗透测试人员快速地分析和测试大量的Web应用程序，并生成详细的测试报告。此外，Canape还支持对现有脚本进行扩展和自定义，以满足特定渗透测试需求。 总的来说，Canape是一种功能强大、易于使用的脚本语言，适用于Web应用程序的渗透测试和安全评估。它能够帮助渗透测试人员发现和利用各种Web应用程序的漏洞，并提供修复建议。通过使用Canape，渗透测试人员可以更有效地执行测试任务并提供准确和全面的报告。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值