【产品应用】一体化步进伺服电机在水质分析仪中的应用

随着环保意识的日益增强，水质监测与分析在环境保护和公共卫生领域的重要性愈发凸显。水质分析仪作为关键的水质监测工具，其性能和精确度直接关系到监测结果的准确性和可靠性。一体化步进伺服电机作为一种高效、精确的运动控制装置，近年来在水质分析仪中得到了广泛应用。

01.设备简介

水质分析仪是一种用于检测和分析水体中各种化学、物理和生物参数的仪器。它能够快速、准确地测定水中的各项指标参数，如浊度、余氯、pH值、重金属、微生物等，从而评估水质是否符合卫生标准、饮用水标准或特定行业的水质要求。水质分析仪在保护水环境、确保饮用水安全、监控工业用水质量等方面发挥着重要作用。

某全自动水质分析仪结构（图片来源于网络）

水质分析仪通常由测量系统、分析系统、控制系统等组成部分，配备了多种传感器和电极，用于检测水体中的不同参数，用户可根据需求设置测量参数、启动和停止测量、存储和传输数据等，一些高级型号的水质分析仪还具备数据传输功能，可以将测量结果传输到计算机或云端存储系统进行分析和共享。

一体化步进伺服电机结构示意图

一体化步进伺服电机是一种集成了步进电机、驱动器、编码器等模块的高性能驱动装置。在水质分析仪中，一体化步进伺服电机主要用于样品移动、测量(驱动样品电极)、清洗等部分。

02.解决方案

基于一体化电机的紧凑设计我们可对水质分析仪进行改造升级。

立迈胜方案系统图

在水质分析仪中，一体化步进伺服电机主要用于样品盘、进样装置及样品清洗等部分。通过控制器下达指令，样品盘旋转到指定位置，同时驱动取样装置进行取样进样，最后测量完成后进行自动清洗动作。

在此过程中，一体化步进伺服电机通过精确的位置移动，实现对设备整体运行的精准自动进程，从而确保分析结果的准确性和可靠性。

STM-M系列一体化步进伺服电机集成了步进电机的精确步进特性和伺服电机的精确控制能力，使得水质分析仪的运动控制达到了前所未有的高度。

方案示例：

电机型号：STM57-M系列

电机型号：STM28-M系列

STM-M系列一体化步进伺服电机，使用位置控制精准，运行噪音小，动作流畅，方便人员操作，能更好地实现控制精度要求。

03.一体化步进伺服电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化步进伺服电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进伺服电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化步进伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化步进伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。这意味着检测单元可以更快速地获取样品信息，提高设备的工作效率和响应能力。

完善的报警功能：一体化步进伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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