【STM32 FreeRTOS 233报错的原因以及处理】

1.报错的现象与原因

书接上回，本人在FreeRTOS下使用了外部中断，且将调试信息打印至串口。在按键的处理过程中，我采用了长按与短按的判别，但是在调试的过程中，当我长按按键触发的时候发现串口有打印错误信息：
“Error: …\Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c, 233”
如下图所示：

并且在此之后RTOS系统停止了运行，直到外部硬件复位之后恢复正常。
经过查找资料发现可以到port.c文件中查看错误原因，OK，那就去看一下。
首先，通过错误信息可以知道port.c文件所在的路径，这就方便我们查找了

然后根据后面的错误代码定位到233行：

这里就详细说明了我们产生错误的原因，虽然可能看不太明白（懒得看），但是不要慌，打开翻译软件直接ctrl cv:

虽然翻译的内容可能有一点拗口，但是大概的意思就是我们的任务函数（线程）是不能够返回的，如果需要达到返回的目的，可以通过vTaskDelete函数将该任务删除。
翻译一下：
我们在任务中不小心让任务返回了，比如在线程中使用了“break”导致跳出了线程的while()循环。

2.解决办法

知道原因就好办了，我们直接返回到线程中查看，果然，在我的内容中出现了一个不应该存在的“break”（是我在copy的时候不小心保留的）导致了线程的意外终止。

3.结果

那我们将这个“break删除就行了，再次编译下载，长按按键，查看调试信息：

发现可以正常触发长按效果，且任务系统也能够继续正常运行，解决！

4.总结

此次调试最大的收获就是可以通过串口打印的错误信息回溯到port.c文件中查看具体的报错内容，这样也就可以更快地定位错误信息，并且快速解决！
【灵感来源&感谢该博主】