基于交替六边形（钳位式）调制的开绕组永磁同步电机零序电流抑制策略（论文复现）

参考文献：

        文章目前被引量：139，应该也是用的最多的零序电流抑制策略了。

        这篇文章是今年刚发的，是对第一篇论文调制策略的简化。

        这种调制策略的主要思想就是用一个逆变器产生固定的电压矢量，而另一个逆变器产生可调节的电压矢量，从而使两个逆变器产生的电压矢量可以合成所需要的电压矢量。

        以下图为例子，当电压矢量的给定值为OU时，我们可以令逆变器1产生固定的电压矢量OA，也就是说，逆变器1在这个开关周期内的开关状态固定为100.我们想合成OU，还需要逆变器2产生电压矢量AU。假如说不看图中的阴影部分，也不看OU、OA这两条线，只看AU和图中的这个六边形——这就相当于是一个单逆变器的电压矢量图。所以逆变器2想合成电压矢量AU，直接按照单逆变器的电压矢量合成方式进行合成即可。

        现在我们已经知道在这个第I扇区是逆变器1的A相上桥臂开关打开，BC两相关闭，形成电压矢量OA，开关状态100.那接下来我们在看看别的扇区。

        先看第III扇区，我们需要逆变器合成电压矢量OC，这也就对应开关状态010，此时逆变器1的B相上桥臂开关打开，AC两相关闭。然后用逆变器2去合成幅值、相位可调的电压矢量。

        再看看第V扇区，我们需要逆变器合成电压矢量OE，这也就对应开关状态001，此时逆变器1的C相上桥臂开关打开，AB两相关闭。然后用逆变器2去合成幅值、相位可调的电压矢量。

        同理可以知道，在II、IV、VI扇区，分别是逆变器2的C开AB关、A开BC关、B开AC关，也就是说，这三个扇区逆变器2对应的电压矢量固定为001、100、010.

        综上所述，基数扇区逆变器1钳位不动，偶数扇区逆变器2钳位不动，这样一来。相当于每个开关周期中，有一个逆变器的开关不动作。所以这个调制策略的开关频率可以将为原来的1/2，有效降低了电机损耗。

下表是扇区的判断方法：

下面这是每个周期对应的开关时间计算公式，以及对应的开关状态。看着是不是非常麻烦？！！

        所以，在开头的第二篇论文里，介绍了一种简化的PWM计算方式。这种方法不再利用α-β轴的电压参考值去计算电压作用时间，而是直接通过α-β轴的电压参考值去计算abc相电压的参考值，然后再计算abc相电压的作用时间。

        

        这是文章中的调制策略各个扇区的开关状态，占空比情况：

        从这里可以看到，在第I扇区，逆变器1的abc三相开关时间分别为：一整个开关周期、0、0，也就是对应逆变器1产生电压矢量100.这与我们上面的分析一致。

        在第II扇区，逆变器2的abc三相开关时间分别为：0、0、一整个开关周期，也就是对应逆变器2产生电压矢量001.这也与我们上面的分析一致。

仿真结果展示：

        这是PWM波的展示，左侧从上到下依次是逆变器1的ABC三相的上桥臂开关信号；右侧从上到下依次是逆变器2的ABC三相的上桥臂开关信号。从波形中可以看出，任意开关周期（开关周期为100us，即开关频率10kHz）内，总有一个逆变器的开关状态不变。从左向右看，逆变器1的第一个钳位的信号是100（第1扇区），第二个钳位的信号是010（两个“0”我没有标注了，这是对应的第3扇区），第三个钳位信号是001（第5扇区）。这和我们前面的分析是一致的。逆变器2的钳位波形顺序也符合上文的讨论。

这是第一篇文献的控制框图，可以看到，零序回路是用PI调节器去控制。

        从仿真波形来看，零序电流还比较大，所以相电流畸变程度和转矩脉动都会比较大。这是因为零序电流是交流分量，不太好用PI去控制。

        我们把零序回路的PI改成PR试一试。​​​​​​

​

        从上图可以看到，采用PR之后，零序电流被有效抑制了，转矩脉动和相电流幅值有减小了。