恒共模电压的开绕组电机零序电流抑制策略——TIE论文复现（附论文内容及仿真结果）

烦恼归林

已于 2023-10-24 12:33:40 修改

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文章标签： matlab dsp开发嵌入式硬件 1024程序员节

于 2023-10-23 23:55:11 首次发布

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共模电压的危害

1.对电机中的寄生电容充放电而产生轴电压和轴电流，轴电流对电机轴承击穿放电和电击侵蚀造成轴承失效。

2. 风机故障中轴承故障占比约60%，其中25%是由共模电压所导致的。

3. 在电机控制中，会用到零矢量（111），此时，在单个逆变器内部会有较高的共模电压，且存在较长时间，容易损坏电机轴承。

所以很有必要去抑制电机的共模电压！目前清华、华科在这方面就做了很多研究。这也是当下的热点。

参考文献：

文章摘要：

带有共直流母线的三相开放式绕组永磁同步电机系统结构固有的零序回路，为零序电流提供了循环路径，从而造成转矩脉动和额外的系统损耗。此外，共模电压(CMV)是驱动系统的另一个关注点，它会导致许多负面影响，如轴承电流和电机轴承故障。然而，在异步电机系统和多相OW-PMSM系统的应用中，主要研究了ZSC的同时抑制和器件的CMV控制，而在三相OW-PMSM系统的应用中却忽略了这一问题。其中，考虑磁链谐波分量的影响，ZSC的抑制更为复杂。在此基础上，本文提出了一种既能抑制ZSC，又能消除三相OW-PMSM系统中CMV纹波的策略。该方法基于零序控制回路的参考电压，通过同步调整每个控制周期内各相位的持续时间来抑制ZSC，从而简化了传统的基于零矢量重新分布（零矢量重新分布的零序电流抑制策略在我之前的文章已经介绍过了）的方案。利用消除CMV纹波的原理，将各相位的持续时间分配到两个逆变器的每个开关器件上。因此，ZSC的抑制和CMV的控制都很容易实现。此外，分析了死区时间对CMV控制的影响，表明CMV控制与死区时间无关。并分析了该方法的有效调制范围。最后，在具有普通直流母线的三相OW-PMSM系统上进行了实验验证。

零序电压与共模电压的关系式：

从表达式看出来，零序电压是两个逆变器共模电压之差，而电机的共模电压是两个逆变器共模电压的平均值。而且注意的是，共模电压大于与两个逆变器上桥臂开关的状态之和有关！比如，逆变器1上桥臂的ABC三相三个开关都打开，逆变器2上桥臂的ABC三相三个关闭，那么Sa1+Sb1+...+Sc2=3.所以共模电压就是0.5Udc。零序电压和共模电压的关系示意图如下：

在不考虑零序电流抑制的情况下，a-b-c三相开关的导通时间即使公式如下：

这是根据αβ的电压参考值计算来的。

为了抑制零序电流，还需要使得零序电压满足参考值。因此需要根据零序电压来重新调整a-b-c三相开关的导通时间。

这时候已经完成了零序电流的抑制。接下来要考虑共模电压的抑制。

抑制共模电压的开关算法展示：

从这一相（Sx1为逆变器1的x相上桥臂开关，Sx2为逆变器2的x相上桥臂开关，x可以为A或B或C）上来看，这一相的共模电压波形如第三根红线所示，是一条直线。所以这一相的共模电压不会脉动，那么就不会产生电机的轴电流。

这里计算得到，系统的共模电压恒定为0.5Vdc。

该调制策略的控制框图如下所示：

Simulink仿真框图如下：

仿真过程：电机带1.5Nm负载，每0.2s升速500r/min。电机的转矩、零序电流、转速、三相电流如下图所示。

论文中的共模电压恒定为0.5Udc，即3/6Udc，我这里没有把Udc/6这个系数放进去，所以示波器显示的数值是3。

从论文图片中可以看到，逆变器1和逆变器2的各相上桥臂开关是互补的。而我们仿真中的逆变器1和逆变器2的各相上桥臂开关是互补的。说明我们搭建的仿真算法是正确的。

从上述仿真及实验波形来看，本文提出的方法能够在抑制零序电流的同时，抑制共模电压的脉动，从而减小电机轴电流的脉动，提高电机轴承寿命。