空间曲线曲面以及梯散旋度

空间曲线与切线

注意，说的是空间，那就涉及到三个变量。

（1）参数方程

$$\{\begin{array}{l}x=x(t),\\ y=y(t),\\ z=z(t),\end{array}t\in I$$

在点$$p(x_0,y_0,z_0),(即t=t_0)$$处的切向量$$\mathbf{\tau }=(x^{\prime }(t_0),y^{\prime }(t_0),z^{\prime }(t_0))$$

切线方程：$$\frac{x-x_0}{x^{\prime }(t_0)}=\frac{y-y_0}{y^{\prime }(t_0)}=\frac{z-z_0}{z^{\prime }(t_0)}$$

法平面方程：$$x^{\prime }(t_0)(x-x_0)+y^{\prime }(t_0)(y-y_0)+z^{\prime }(t_0)(z-z_0)=0$$

（2）用方程组给出

$$\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$$

当$$\frac{\partial (F,G)}{\partial (y,z)}\ne 0\Rightarrow \{\begin{array}{l}x=x,\\ y=y(x),\\ z=z(x),\end{array}$$ 其中$$\frac{\partial (F,G)}{\partial (y,z)}=\left|\begin{array}{cc}\frac{\partial F}{\partial y}& \frac{\partial F}{\partial z}\\ \frac{\partial G}{\partial y}& \frac{\partial G}{\partial z}\end{array}\right|$$

在$$P(x_0,y_0,z_0)$$处切向量：$$\mathbf{\tau }=(1,y^{\prime }(x_0),z^{\prime }(x_0))$$

切线方程：$$\frac{x-x_0}{1}=\frac{y-y_0}{y^{\prime }(x_0)}=\frac{z-z_0}{z^{\prime }(x_0)}$$

法平面方程：$$(x-x_0)+y^{\prime }(x_0)(y-y_0)+z^{\prime }(x_0)(z-z_0)=0$$

空间曲面与法线

（1）隐式方程

$$F(x,y,z)=0$$

在点$$P(x_0,y_0,z_0)$$处法向量：$$\mathbf{n}=\left(F_x^{\prime }{|}_{P_0},F_y^{\prime }{|}_{P_0},F_z^{\prime }{|}_{P_0}\right)$$

切平面方程：$$F_x^{\prime }{|}_{P_0}\cdot (x-x_0)+F_y^{\prime }{|}_{P_0}\cdot (y-y_0)+F_z^{\prime }{|}_{P_0}\cdot (z-z_0)=0$$

法线方程：$$\frac{x-x_0}{F_x^{\prime }{|}_{P_0}}=\frac{y-y_0}{F_y^{\prime }{|}_{P_0}}=\frac{z-z_0}{F_z^{\prime }{|}_{P_0}}$$

（2）显式函数

$$z=f(x,y)\Rightarrow F(x,y,z)=f(x,y)-z=0$$

在点$$P(x_0,y_0,z_0)$$处法向量：$$\mathbf{n}=\left(f_x^{\prime }(x_0,y_0),f_y^{\prime }(x_0,y_0),-1\right)$$

切平面方程：$$f_x^{\prime }(x_0,y_0)\cdot (x-x_0)+f_y^{\prime }(x_0,y_0)\cdot (y-y_0)-(z-z_0)=0$$

法线方程：$$\frac{x-x_0}{f_x^{\prime }(x_0,y_0)}=\frac{y-y_0}{f_y^{\prime }(x_0,y_0)}=\frac{z-z_0}{-1}$$

（3）参数方程

$$\{\begin{array}{l}x=x(u,v)\\ y=y(u,v)\\ z=z(u,v)\end{array}$$

当$$u=u_0,v=v_0$$时，有点$$P(x_0,y_0,z_0)$$

固定$$v=v_0\Rightarrow u在P$$的切向量：$${\mathbf{\tau }}_1=(x_u^{\prime },y_u^{\prime },z_u^{\prime }){|}_{P_0}$$

固定$$u=u_0\Rightarrow v在P$$的切向量：$${\mathbf{\tau }}_2=(x_v^{\prime },y_v^{\prime },z_v^{\prime }){|}_{P_0}$$

曲面的法向量垂直于$${\mathbf{\tau }}_1、{\mathbf{\tau }}_2\Rightarrow \mathbf{n}={\mathbf{\tau }}_1\times {\mathbf{\tau }}_2={\left|\begin{array}{ccc}\mathbf{i}& \mathbf{j}& \mathbf{k}\\ x_u^{\prime }& y_u^{\prime }& z_u^{\prime }\\ x_v^{\prime }& y_v^{\prime }& z_v^{\prime }\end{array}\right|}_{P_0}=(A,B,C)$$

切平面方程：$$A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$$

法线方程：$$\frac{x-x_0}{A}=\frac{y-y_0}{B}=\frac{z-z_0}{C}$$

总结空间曲面与空间曲线

• 抓住曲面的法向量与曲线的切向量

曲线的投影

$$\Gamma =\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$$消去z即可得到在xOy的投影$$\{\begin{array}{l}\varphi (x,y)=0\\ z=0\end{array}$$

曲线的旋转(P358)

1、绕坐标轴旋转

绕谁转，谁不动，另一个变成其和第三个的平方和开根号：$$\sqrt{{另}^2+{三}^2}$$

具体来说：$$$$

2、绕一般直线旋转

曲线：$$\Gamma =\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$$，直线：$$\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}$$

向量的运算

• 三向量共面：$$[\mathbf{abc}]=(\mathbf{a}\times \mathbf{b})\cdot \mathbf{c}=\iff \left|\begin{array}{ccc}{a}_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\\ c_x& c_y& c_z\end{array}\right|=0$$

直线与平面关系（P359）

平面束方程

 假设平面1、2方程：$$\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array},其中A_1,B_1,C_1与A_2,B_2,C_2$$不成比例。设L为两个平面的交线，则过该交线的平面束方程设为：$$\mu (A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1)+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2)=0,\mu ,\lambda$$为参数。

 除此之外，对于具体题目，如果说过该交线的平面，但是不是平面1（2）的方程，那么就将上述的$\mu$（$\lambda$）设置为1。

点到平面的距离

点$$P(x_0,y_0,z_0)$$到平面$$Ax+By+Cz+D=0$$的距离$$d=\frac{\left|A{x}_0+B{y}_0+C{z}_0+D\right|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$$

直线、平面之间的关系

 抓住直线的切向量与平面的法向量，那么问题就迎刃而解了。

场论初步

方向导数（值）

 设函数$$u=u(x,y,z)$$在点$$P_0(x_0,y_0,z_0)$$的领域内有定义，那么$$u(x,y,z)$$在点$$P_0(x_0,y_0,z_0)$$的方向导数的定义应该是：

$$\begin{gathered} \frac{\partial u}{\partial \mathbf{l}}{|}_{P_0}=\underset{t\to 0^{+}}{\lim }\frac{u(P)-u(P_0)}{t}=\underset{t\to 0^{+}}{\lim }\frac{u_x^{\prime }(P_0)\Delta x+u_y^{\prime }(P_0)\Delta y+u^{\prime }(P_0)\Delta z}{\sqrt{(\Delta x{)}^2+(\Delta y{)}^2+(\Delta z{)}^2}} \\ =u_x^{\prime }(P_0)\cos \alpha +u_y^{\prime }(P_0)\cos \beta +u^{\prime }(P_0)\cos \gamma \\ =(u_x^{\prime }(P_0),u_y^{\prime }(P_0),u^{\prime }(P_0))\cdot (\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma ) \end{gathered}$$

其中，$$t=\sqrt{(\Delta x{)}^2+(\Delta y{)}^2+(\Delta z{)}^2},\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma$$为方向余弦。

梯度（向量）

$$\mathbf{grad}u{|}_{p_0}=(u_x^{\prime }(P_0),u_y^{\prime }(P_0),u_z^{\prime }(P_0))$$

当梯度与方向$l$同向时，方向导数最大，方向导数为梯度的模：$$\left|\mathbf{grad}u{|}_{p_0}\right|=\sqrt{[u_x^{\prime }(P_0){]}^2+[u_y^{\prime }(P_0){]}^2+[u_z^{\prime }(P_0){]}^2}$$

散度（值）

设向量场$$\mathbf{A}(x,y,z)=P(x,y,z)\mathbf{i}+Q(x,y,z)\mathbf{j}+R(x,y,z)\mathbf{k}$$

则散度定义为：$$div\mathbf{A}=\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}$$，散度为0的场叫做无源场。

旋度（向量）

设向量场$$\mathbf{A}(x,y,z)=P(x,y,z)\mathbf{i}+Q(x,y,z)\mathbf{j}+R(x,y,z)\mathbf{k}$$

则旋度为：$$\mathbf{rot}\mathbf{A}=\left|\begin{array}{ccc}\mathbf{i}& \mathbf{j}& \mathbf{k}\\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z}\\ P& Q& R\end{array}\right|$$，若旋度为0向量的场叫做无旋场。