总线仿真，还可以这样玩！

总线仿真，一直是个头疼的问题，您一定认为是这样的：

 

     

 

当然了，这种方法并没有错，但繁杂、捉急、维护差依然掣肘。那么有没有更高效的方法呢？这个当然可以有。

 

 

 

“一键生成CANoe仿真工程”？

对！你没听错，就是它！

下面小编将带领大家揭开这种模型生成的神秘面纱。

 

背景引入

在ECU通讯软件架构中，通常集成了IL(Interation Layer),NM(Network Management), TP(Transport Protocol)各层。与之对应，CANoe中以dll(动态链接库)的方式实现各层软件。

 

 

尽管通讯软件架构大体相似，但OEM在各层软件细节上仍有不同，例如：E2E报文计算方法，NM的自定义等。为此，CANoe针对不同的OEM开发了不同的OEM Package(定制化开发了dll)。

 

 

以下是常见的各大OEM Package：

 

 

 

模型生成

本文将以Vector官方的模型库(Vector modeling)为例，手把手教大家实现由easy.dbc数据库自动生成仿真工程(使用环境CANoe12.0 SP2)。

 

Step1：启动Model Generation Wizard

 

 

Step2：模型生成配置 - Inputs/Directories

 

 

Step3：模型生成配置– Settings

 

 

Step4：模型生成配置 -Nodes

 

 

Step5：模型生成– Generation

 

 

Step6：打开生成模型

 

 

至此，相信大家对于如何生成工程、完成总线仿真已经了然于胸。

 

 

交互层(Interaction Layer)

在上边的示例中，当我们打开KL15, KL30开关，好奇的你，一定发现，仿真报文发出来了，这是怎样实现的呢？引入我们今天详细剖析的交互层(Interaction Layer)。(此部分专供老司机)

 

交互层负责管理传输模型并执行以下任务：

• 提供面向信号的接口；

• 支持OEM特定的端到端保护机制(ApplicationCRC, Counter)；

• 控制信号和报文发送类型；

• 提供事件型报文(使用信号或报文作为触发对象)；

• 提供故障注入接口，以干扰报文的发送。

 

 

Q1：如何关联交互层(Interaction Layer) dll？

A1：在dbc属性中关联，并选择节点同步；

 

 

A2：手动添加dll；

 

 

IL dll中封装了大量的API接口，方便用户使用，以下为函数的概述：

 

 

IL API中最重要的是Control of the Interaction Layer(IL控制)API，其中涉及到IL层的状态机跳转，下图为详细阐述：

 

 

IL API中另一个很重要的是Callback Interface(回调函数)API，下图为详细阐述：

 

 

 

很多客户经常问到Alive Counter和Checksum的问题，这里使用IL的callback回调函数可以轻松解决。

 

以E2E报文仿真为例：以下代码实现了ID0x1A0报文的Checksum计算和ID 0x1A1报文的Counter计算。

 

 

本期的内容就到这里，由于篇幅所限，今天我们主要介绍了模型如何生成，以及交互层(Interaction Layer)的相关知识。这里也只是抛砖引玉，关于更多OEM Package、IL和NM的模型生成问题欢迎童鞋们在下方留言或发邮件support@e-planet.cn咨询。怿星官网：http://www.e-planet.cn/