进入2021年，智能汽车已经是全球范围汽车工业唯一的研发热点。行业发生了大规模的整合和洗牌。2021年的以太网技术大会，BMW的第一份Presentation，没有过渡渲染成果（achievements）而是宣布了一系列的行动项（ToDo List）。终于，大家意识到，面对智能汽车和智能出行的大规模商业化的愿景，一切才刚刚开始。
2021年
2021年的IEEE-SA ETHERNET & IP @ AUTOMOTIVE TECHNOLOGY DAY话题的共性特点是：
- 面向AECS宏观场景要求进行架构分析的方法，被绝大多数头部公司接受，网络架构、以太网协议、通信标准的讨论，均基于云管端一体化的分布式边缘计算系统架构来进行，软件协议标准的跨界融合成为讨论的重点之一。
- 10BASE-T1S标准落地，面向车内控制信号以太网标准得以面向量产应用实践，区域控制器网关、交换芯片、QoS、确定性等问题的系统设计和实现，有了新的依据。
- BMW的ToDo List，对智能汽车EE架构设计的核心需求的演变进行了分析，从而为汽车以太网和车内网络通信标准的后续发展，明确了方向。
同样的，这里适当截取几张在2021年汽车以太网发展过程中比较重要且具有代表性的图文。
演讲题目：FROM VEHICLE CENTRIC TO PEOPLECENTRIC：HOW THIS TREND IS CHANGING VEHICLES E/E ARCHITECTURES
公司：BMW
角色：OEM
演讲题目：AUTOMOTIVE MACSECARCHITECTURE
公司：Technica
角色：测试方案提供商
演讲题目：Communication Management in Automotive Service-Oriented Architectures
公司：Stellantis
角色：OEM
演讲题目：USE OF TSN FOR WHEEL SENSOR DATA IN A ZONAL ARCHITECTURE
公司：Aptiv + Excelfore
角色：Tier1 + 软件方案商
演讲题目：The 10BASE-T1S OA3p Interface：Enabling Advantages for the All-Ethernet Vehicle
公司：Microchip
角色：汽车控制芯片供应商
演讲题目：Smart Switches in AUTOSAR Eco Systems
公司：Vector
角色：软件方案商/测试方案商/ 研发工具提供商
演讲题目：Reimagining Vehicular Communication using Programmable Data Plane Technologies
公司：Bosch
角色：Tier1
注：“后续的成果”指的是，演讲者代表自己的公司或者组织分享的进展，后续是否有具体的输出和明确的成果；“有”代表是非常明确的成果，成为了行业的共识；空白则不代表没有成果，代表“不确定（是否有成果）”、“不适用（成果评价）”、或者“无法评价（成果）”。也欢迎行业里同样关注这些话题的同行们补充和指正。
注：以上截图均标明了出处，且截图的图片质量不高，目的是为了方便读者更直观感受到 IEEE-SA ETHERNET & IP @ AUTOMOTIVE TECHNOLOGY DAY技术大会的历程，以及行业的发展；对于专业读者，建议通过官方会议链接获取PPT原文。
小结
IEEE-SA ETHERNET & IP @ AUTOMOTIVE TECHNOLOGY DAY 技术大会的10年，是整个汽车行业经历颠覆性的变革的10年，从技术切入点来看，主要是围绕三个切入点：
1，已有的标准：对IEEE 802.3以太网协议标准在车内的应用和针对性的改进；
2，架构的需要：智能汽车整车EE架构，对类以太网通信和传输技术（低成本双绞线介质上实现高速串行数据传输、网际层交换技术、基于IP的网络管理和网络配置）的具体需求；
3，关键技术的投入：从系统需求和对标准的改进推导出来的对传输芯片设计的需求以及测试和验证方案。
从产业逻辑角度，基本上还是从两个出发点展开，并且需求互相验证的过程：
A. 技术推动（Technology push）
B. 应用拉动（Use pull）
我们从RTaW展示的通信设计方法论上，可以看到这样一个需求验证的逻辑：
还有Ethernet alliance对于通信以太网行业的规律总结，一个闭环的产业逻辑：
Ethernet alliance在2018年，从通信和工业以太网行业的经验出发，阐述了如何平衡标准制定和应用开发直接的矛盾平衡的问题：
It's possible to define connectors that are application-specific while still complying with standards;
It's possible to define cables that are application-specific while still complying with standards;
It's possible to define （...） that are application-specific while still complying with standards;
实际上，汽车以太网这10年的发展，确实如Ethernet alliance描述的一样。
思考：
通信行业的“标准之争”的故事，在软件定义出行的智能汽车时代，是否会以同样的方式再演绎一次？
众说纷纭，不得而知。
但是至少从汽车以太网标准发展的这10年，可以看出，对于新技术的标准化非常执着并且愿意通过的技术联盟和技术论坛的方式来分享信息共同论证发展方向的，主要是一些已经在行业里拥有重要地位的OEM、Tier1和技术方案商。这里几乎没有看到新势力造车参与讨论标准化的痕迹，而正是在这10年里，以特斯拉为首的新势力造车贡献了整个汽车工业大量的研发资金池并获取了很大一部分整车销售市场份额，并且实实在在的对推动智能汽车和智能出行的发展作出了巨大的贡献。
对一个还未被汽车产业大规模验证的技术的“标准化”讨论，其目的是什么？
BMW在2016年的演讲中已经代表欧洲汽车工业给出了答案（见BMW演讲文档），并且还在不停地修正和优化各种细节。显然，出发点更多还是寻求产业的认同和基础研发投入的趋同，当然也包括（一旦完成大规模量产验证之后）通过新技术的标准化的提前投入，建立和维护行业门槛和一定程度的技术垄断。两个目的是相辅相成，互相依赖的。
这让我们想到了曾经的3G TD-SCDMA标准和经历的产业化过程中的风风雨雨，和当时部委领导在决策会议时候，“即使完全失败也要投入”的豪情。
借用ethernet alliance的那句话：
There is no technical reason why the automotive industry can’t repeat this success.
同样适用于国内汽车人。
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