一种便携式GNSS仿真策略

 

先来认识一下GNSS

GNSS全称Global Navigation Satellite System，即全球卫星导航系统，它主要包括以下几种：

    · GPS，美国

    · GLONASS，俄罗斯

    · Galileo，欧盟

    · BeiDou，中国

GNSS定位早已是智能座舱的标配，也衍生了多种位置相关的APP，在ADAS和V2X领域更是离不开精准的定位信息。GNSS也成为相关域控制器的测试必不可少的部分。

由于真实世界中GNSS信号和地理位置相关，受到以上条件的限制，GNSS信号测试通常是通过信号仿真实现的。仿真设备根据各种导航制式的规范，通过算法计算地球上任意点的能接收到的卫星信号，并把此信号通过仿真设备的输出端输出到被测设备，被测设备接收到这个信号，如同收到真实的卫星信号一样，从而实现对被测设备的GNSS功能测试。

通常，GNSS方案会有一些弊端。

GNSS方案常见弊端

• 一般的矢量信号发生器类似于台式机的主机，要求空间大且重量大，而体积较小的PXIe信号仿真卡则需要安装于特定的机箱插槽内，所以很难满足多方面的需求
• 价格昂贵，动辄上百万的成本也让许多需求者望而生畏
• 没有预留用于远程访问的接口，不易于自动化测试

下面来看看我们怿星的方案

怿星的GNSS测试方案

该GNSS仿真方案硬件连接如图所示，采用信号发生器通过专门配套的适配器线缆接入PCIe接口转换器，转换器与笔记本PC之间则通过标准接口进行连接， 从而避免使用台式机、显示器及沉重的仪器带来的不便，大大方便了测试人员的携带。

虽然此方案硬件设备的整体体积不大，但其功能齐全，同时价格也相对比较亲民。下面看一下详细的介绍吧。

功能介绍

♦ 支持GNSS信号（GPS/Galileo/Glonass/Beidou等）静态点仿真

♦ 支持GNSS信号（GPS/Galileo/Glonass/Beidou等）动态路径轨迹KML仿真

♦ 支持GNSS信号（GPS/Galileo/Glonass/Beidou等）动态点HIL仿真

♦ 预留TCPIP远程通信接口，支持不同编程语言（C/C++/Python/C#/CAPL等）控制

♦ 功能可拓展，支持GNSS不同制式和频段仿真

♦ 仿真轨迹界面显示

♦ 支持参数的下载与上载，以及运行状态显示

♦ 设备除了可以做GNSS测试以外，还可以通过软件包扩展支持AM、FM、DAB等仿真

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讲到这里，估计很多小伙伴已经对这套GNSS方案有了初步的了解，总结下来主要有4个关键点：

① 便携轻巧，可快速部署不同环境 

② 性价比高

③ 功能丰富，可拓展

④ API接口，便于集成自动化测试

OK，今天的分享就到这里了，感兴趣的话马上联系小怿吧！

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