opencv(python)相机标定------棋盘角点检测和消除图像失真(六)

相机标定在目标定位跟踪中非常重要，OpenCV中使用棋盘格模板进行相机标定。其中，现实世界中的点即三维点称为object points,棋盘图像中的二维点称为image points。

1. 棋盘角点检测并绘制

OpenCV中提供了函数findChessboardCorners,用于找到棋盘格模板，其定义如下:

retval, corners = findChessboardCorners(image, patternSize, corners=None, flags=None)

参数说明如下：
●image: 输入的棋盘图像。
●patternSize: 棋盘规格，棋盘内部角点的行列数。
●corners: 检测到的角点(返回值)。
●flags: 标定算法，标志可以组合使用。
●retval: 函数调用状态，