ROS工作空间cc_ws编译遇到的问题

仅作为学习记录

1：报错：error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type

std::optional是C++17中专有的，在C++14中，optional是在experimental里面

修改：直接在CMakeLists.txt文件中设置为C++17即可：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17")

2：报错：error: template placeholder type ‘const Box<...auto...>’ must be followed by a simple declarator-id

ROS Noetic默认使用gazebo 11，在该版本中ignition::math::Box模板被ignition::math::AxisAlignedBox所取代，因此直接在出错的代码文件中进行替换即可。

经验之谈：一旦在编译过程中，出现一连串的错误，并且集中在在各个头文件和源文件中时，大概率是C++版本问题，修改适合的版本即可解决问题（不是由C++版本引起的问题除外）

未完待续。。。。