BSRRH和BSRRL

GPIOC->BSRRH = PIN4;
GPIOC->BSRRL = PIN4;

BSRRH和BSRRL两个寄存器的16位对应16个PIN口。

BSRRH 表示BSRR寄存器高16位。某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’0’（低电平）；某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。
BSRRL 表示BSRR寄存器低16位。某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’1’（高电平）；某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。

查找PIN4定义可知：

#define PIN4				1<<4

因此GPIOC->BSRRH = PIN4表示PIN4置低电平；GPIOC->BSRRL = PIN4表示PIN4置高电平。